问：轮组式爬楼机器人的由什么系统组成？
- 答：爬磨埋楼机器人是一种能适应多种参数楼梯及复杂冲并障碍的移动式机器人。
本设计通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，
系统应用无线远程控制模式，
采用PWM调速实现机器人的行进控制，
通过步进电机驱动实现爬楼和越障功能。
对爬楼机器人的硬件系统和软件控制程序设计，
并通过实物验证了设计方散游迹案的可行性和实用性。
问：想做一个履带式爬楼机器人，重量100~150kg，如何能让它保持平衡。
- 答：履带式的爬楼机要保持平衡其实不容易的，跟履带的设计有关系的，具体你可以参考市面上有的履带式爬楼机。。当然了，如果你要做爬楼机，其实更好的选择是步进式爬楼机。。这是目前为止最为先进和稳定安全的爬楼机，具体你祥毕搜索一下也可以找到竖猛的，我可以推荐你一家：上海展大的，他们的爬谨纤芹楼机非常好，你可以参考看
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专业研发履带晌搏式爬楼机。
问：会爬楼的派送机器人设计来源
- 答：近日，杭州电子科技大学的学生研发了一款智能快递派送机器人，能解决“快递派送最后一厘米问题”。悄竖
它叫“爬楼梯快递派送机器人”，可以先给快递买家发短信，得到“在家”确认后启裂大告知对方多长时间到，然后出发送件，它可以在楼宇间穿行，进入楼层，遇到楼梯可以通过“扭动轮子”自动爬行，签收人员可以在机器人携带的智能派件箱上输入密码取件。
“爬楼梯快递派送机器人”研发带头人，是杭电机械工程学院研二学生陈让让。他说“爬楼梯快递派送机器人”的研发创意来自他的导师——杭电机械工程学院执行院长吴立群教授和王洪成博士后。早在快递行业兴起之时，吴立群就有研发高度智能快递派送机器人的想法，但因工作太忙一直没有付诸实施。2016年，陈让让拜师吴立群门下，知道导师的点子后，他在全校学生中招募技术攻关团队，机械工程学院、电子学院、通信学院的20多名研究生、本科生经过近半年奋战，完成了“爬楼梯快递派送机器人”一代、二代、三代的研发。
王洪成作为“爬楼梯快递派送机器人”的技术总监，平常除了在关键时刻给予研发团队以指导，还负责研发氛围和文化的营建。“这款机器人有两项专利，一个是复合轮式行走结构，一个是机器人携带式智能派件箱。”王洪成说，考虑到是学生主导完成源数，非常难得。
据了解，陈让让团队的“爬楼梯快递派送机器人”获得过“挑战杯”省级二等奖和中国研究生电子设计竞赛二等奖。目前，该团队正在加紧研发该产品第四代，“我们想把机器人目前的4个轮子升级为2个轮子，这样可以实现机器人在小空间里闪转腾挪，爬楼梯和过沟壑也可以更快。另外，我们要让机器人像正常人一样自己乘电梯，目前这些技术已攻克。”陈让让说。
