一、BK～6A地下金属管线探测仪在城市煤气管线铺设工程中的应用（论文文献综述）
胡东来[1]（2020）在《基于云模型的地下管线测量质量分析与评价》文中研究指明随着城镇化速度的不断加快,地下管线的普查与建设等工程发展极为迅速,地下管线数据也随之大量堆积,如何合理挖掘、充分利用这些数据成了一个越发重要的问题,而目前,针对该问题的相关研究却极为稀少。由于地下管线测量数据的质量分析和评价问题常常带有强烈的模糊性与随机性,经典数学“硬计算”在该类问题处理上已显不足。而随着基于模糊数学的聚类理论,以及模糊数学的延伸理论——云模型的广泛使用,使得大数据挖掘分析和模糊性评价问题有了一种新颖且有效的解决方法。于是本文围绕以上问题和相应解决方法进行了相关研究,主要工作如下:（1）系统的介绍了模糊数学理论和云模型理论,并分析了其在管线测量数据挖掘上的可行性。经分析发现,影响各管线探测质量的因素具有一定的模糊性和随机性,而探测质量评价也带有强烈的模糊性与随机性,于是,对基于模糊数学的聚类理论和延续并扩展了模糊数学的云模型理论进行研究并应用成为了本文的重点。（2）针对各管线探测质量影响因素的相似性与差异性,以及其强烈的模糊性,建立了影响因素分析的模糊聚类模型,并结合探测实验深入研究了影响因素指标的特点与重要性。对于在以上随机因素影响作用下的管线探测质量,提出了基于模糊理论的云模型分析和云模糊评价方法,提出了适用于管线物探数据分析挖掘的逆向云算法,以及评价指标权重的确定方法。（3）将以上研究成果及模型在大连某区域探测工程上进行了应用。经应用发现,模糊聚类分析法在寻找影响管线探测质量的主要因素上,有着独特的优势,其以聚类的方法得出了在影响因素上各专业管线的差异性和相似性,通过模糊聚类,有效减少了分析的工作量,更多更好地利用了管线成果数据,且为提高管线探测质量提供了理论依据和决策支持。利用云模型对以上随机影响因素作用下的探测成果进行分析和评价发现,云模型在分析挖掘物探数据方面,能够根据云数字特征提供多角度多层次的决策知识;在测量质量评价方面,云模型解决了模糊综合评价的固有不彻底性及最大隶属度问题,为管线质量评价提供了一个新颖且更加科学合理的方法。
秦镇[2]（2019）在《基于探地雷达的城市地下非金属管线探测识别研究》文中进行了进一步梳理城市轨道交通建设中,地下管线探测是重要环节。由于老旧管网信息不完善、各部门之间无法有效共享管网信息等原因导致施工过程中造成诸多管线损坏。故需对地下管线进行准确地探测,为工程建设提供技术保障。针对上述问题和研究现状,本文结合数值模拟和工程实例开展了探地雷达管线探测课题的理论和实践研究。首先讨论了数值模拟中的三个重要控制要素──数值色散、解的稳定性和边界控制条件,其中重点介绍了完全匹配层（PML）在边界效应控制中的优势。其次利用数值模拟软件GprMax2D模拟构建了不同情况下的城市地下管线模型,结合MATLAB软件输出数值模拟结果。5组数值模拟结果表明:相同中心频率下,随着深度的增加,探测分辨率不断下降;可以根据管线双曲线反射弧下方的多次反射信号来判别充气管线和充水管线;探地雷达的分辨率是影响探测效果的重要因素,当并行管线间距较小时,模拟结果表明无法区分两根管线的双曲线反射弧,当间距不断扩大时,原先重叠的双曲线反射弧逐渐分离;依据经验雷达天线的中心频率越高时其探测分辨率也越高,但这一规律只在一定的探测深度内有效,正演模拟发现随着埋深的增加,高频天线并不总能探测到模拟设置的管线;上部管线会对下部管线的探测形成干扰,尤其是充水管线会完全掩盖下部充气管线的反射信号。然后基于数值模拟研究结果,选取了合理的探测系统进行现场实测。研究表明:从管线的雷达波反射的双曲线特征可以准确地分辨出充气或充水非金属管线;金属管线的双曲线反射弧顶端比非金属管线的双曲线反射弧顶端表现地更“尖”;受场地条件影响,探地雷达的实际分辨率并不能达到理论的探测分辨率。受数值模拟软件模型构建功能的限制和测试场地诸多干扰条件的影响,本文对地下管线的探测研究还不够充分,包括对多层并列铺设管线、管径大小计算以及数据的精细处理解释等需进一步探讨研究。图39表10参考文献100
王斐[3]（2019）在《阜蒙县地下管线测量方法研究》文中提出地下管线作为城市附属的一部分,它是城市的基础设施之一,部分位于地面以上,部分位于地面以下,对于可见的部分,无论是从维护角度还是建设角度来讲,都比较易于管理和施工,地下的部分作为不可见的部分,同样也是非常的重要。地下管线包括排水、给水、燃气、热力、电力、通讯等很多大类,查清地下管线的空间位置信息和属性信息对城市的发展有着重要意义。这样既减少了重复探测与测量,也减少了劳动量,根据管线图纸能清晰的判断地下管线的各种属性,再次施工过程中能避免破坏,还能根据地下管线的种类数量再次进行铺管。对于这种不可见的管线,我们想方法把他们准确的标在地面上,进而存到计算机系统中,方便查阅资料。地下管线普查与测量也是现代化城市发展的一部分,也是一项重要基础工作,对建设、整理、规划起着重要作用,打造数字化城市,维护地下信息与资源的输送,保证人民的生活生产有着长远的意义。统一管理地下管线,把静态信息整合成动态管理,实时进行动态监管,进而排除施工过程中像自来水管线爆裂、天然气管道泄漏、地下电缆、电线以及通信线、燃油管道被误挖等各种情况。形成种种情况的各种原因主要是缺乏地下管线分布的一手资料,或者是由于资料过于老旧,在很长的一段时间内都没有及时更新,严重的制约了经济的发展,危害到人民群众的生活,生命财产的安全。所以要通过一些方法,把地下管线的各种信息通过探测及测量手段结合,绘制成图纸,供今后使用。本文以“阜新蒙古族自治县地下管网普查”研究区域为对象,配合物探方法和测量手段,从开工到竣工时间过程中,尤其是对地下管线的部分,说明了针对不同种类管线的物探方法、物探仪器设备的选择以及探测过程中需要注意的问题。在测量方面,说明了整个工作区域基础控制测量、图根控制测量、细部点测量的过程,高程测量方法的研究,并且通过2次布设控制网,进行数据对比检查,从而得出采用GNSS-RTK模式也能在满足工程精度需要的同时进行细部点的测量工作,进而提高了工作效率,本文主要研究成果如下:（1）在控测量部分,根据研究区域大小及需要的精度等级要求,合理选择适用于控制测量的精度等级,选取合适的区域建立控制网。首先要根据影像图或者地形图,在合适的位置标记需要预埋设控制点的点位并进行实地勘察是否符合控制点布设的客观条件,进而确定其点位位置,所以在研究区域我们布设6个均匀分布于测区周围的基础控制点,并按照D级GNSS控制网的要求进行观测,报告中同时自动记录当前控制点的平面坐标数据和WGS-84坐标数据,并对采集数据进行记录,最后统计中误差、合格点数、合格率等信息,得出这6个基础控制点可用的结论。其次进行图跟控制点的布设,在测区沿主要街道两侧每隔100-200米布设一对可以相互通视的图根控制点,布设图根控制点后可直接用于管线点的测量工作。（2）在高程测量过程中,根据国家四等水准点进行起算,将基础控制点和图根控制点进行串联,在外业水准测量工作结束后,将数据进行内业整理和平差计算,一是通过DINI03数字水准仪进行自动平差,二是通过清华三维NASEW2003软件进行水准线路的平差,通过两种不同的平差方式得到的平差结果是一致的,其目的是对平差结果进行相互检核,通过DINI03数字水准仪平差的优点是速度快、效率高,而通过软件平差的优点是我们可以对平差过程的数据进行导出,并分析例如基本精度、闭合差信息、高程点位误差、高程点间误差等信息,以保证管线测量的精度要求。（3）在测量过程中,我们研究是否可以在小区域通过GNSS测量代替等外水准的方法进行高程的测量,通过GNSS进行任意点三维坐标的测量,对比用全站仪三角高程测量的方法代替对细部点的采集工作会节省时间。在试验区我们2次布设控制网并分析其精度残差后,在区域选取67个均匀分布的明显管线点和隐蔽管线点,其中隐蔽管线点已经通过物探的方法标记在地面上,用GNSS方法进行测量与首次通过全站仪的方法测得的三维坐标进行对比,计算两次三维坐标的差值,并进行同精度中误差检测,其结果精度良好,可用于细部点的采集工作,如信号不好时可以用全站仪测得,两种方法相互配合,快速的完成测量任务。（4）在研究区域,我们对工作量进行统计,共探查及测量管线点总数11850个,探查管线总长度302.223km,其中探测给水类管线长度66.649km、排水类管线长度82.828km、燃气类管线长度15.039km、热力类管线长度67.059km、电力类管线长度12.474km、通讯类管线长度58.174km,地下管线图采用50cm×50cm的1:500比例尺进行分幅,综合管线图共计78幅,并编绘综合地下管线图。
焦国超[4]（2018）在《地下管线多道瞬变电磁探测方法研究》文中研究指明城市地下管线由于多种原因分布情况复杂,引起的安全问题日趋明显,因此高精度、高效率地探测城市地下管线问题也就显得更加重要和迫切。瞬变电磁法对低阻异常反应灵敏,由于其快速轻便、体积效应小的优点越来越多地应用于工程与环境地质问题。基于上述现状和瞬变电磁法理论,本文针对城市地下管线瞬变电磁探测技术进行研究,提出了六通道瞬变电磁探测方法,研究内容及成果如下:（1）从瞬变电磁原理出发,介绍了六通道瞬变电磁探测方法的探测原理,阐明了多道和多分量探测方法的理论基础;（2）通过物理模拟验证了地下金属管线在不同分量中的响应信号特征与理论相符,并在此基础上进行六通道探测方法的模拟实验;六通道探测方法的线圈收发结构由位于同一平面的发射线圈和六个对称且非中心布置的接收回线构成,其工作原理是根据各分量一次场信号响应特征的一致性和地下异常体分布不均一性,造成不同分量中二次场响应信号中出现不同的幅值以及负值形态,进而判断管线形态分布;根据其响应机理设计了不同角度、距离以及位置关系的金属管线的物理模拟实验,发现该方法能通过响应信号直接判别管线的方位角、倾角和相对线圈的偏移距等空间位置信息,并在一定程度上分辨管线交叉、并行分布的位置关系,证明了六通道瞬变电磁探测方法应用在复杂城市地下管线分布情况下的可行性。
王勇[5]（2012）在《城市地下管线探测技术方法研究与应用》文中研究说明城市地下管线是城市建设和发展的瓶颈，是现代化城市正常运行的基本保证。随着城市化进程的不断加快，城市地下管线不论是在管线材质上还是在敷设手段及管线数量上都发生着翻天覆地的变化。目前，地下管线的种类越来越多，各种管线交叉并行，密如蛛网，城市地下管线的作用也越来越显着。由于地理因素和历史等原因，城市地下管线“老”、“密”、“乱”的状况越来越严重，落后的管线管理手段以及现有管线探测技术和城市高速发展之间的矛盾也日益尖锐。与此同时，科学技术也是一把双刃剑，在给城市管网建设带来福音的同时，也带来了一大批管线探测的难题。例如共同沟技术的应用，导致了多条管线密集并行；新型管线材质的开发，金属管线逐步被非金属管线取代；非开挖技术的应用，产生了各种类型的深埋管线……，由此引发了一系列管线探测难题。目前，城市地下空间的开发利用离不开已有城市地下空间信息的支撑，所以加强对城市管线探测技术与方法的研究，不仅是城市自身经济和社会发展的需要，也是城市规划、建设和管理的需要，具有重大的现实意义和深远的历史意义。在城市化高速发展的今天，城市管线探测的环境越来越苛刻。地面建筑物越来越多，地下设施越来越密集。空间、地面及地下的各类干扰多而严重，各类干扰体（源）形式多样。管线埋设工艺多样化，埋设时间各不相同。地下介质物性参数不均匀且多变等等。如何在这样的环境条件下获取精确的管线信息，是当今城市管线探测亟待解决的问题。近间距并行管线、非金属管线以及深埋管线的探测是当今管线探测的难点问题，本文首先从理论方法上对现有的管线探测方法进行了分析与总结，进而结合工程实例，采用不同的探测方法及试验参数对近间距并行管线、非金属管线及深埋管线的探测效果进行了对比与分析。总结全文研究工作，论文主要结论如下：（1）电磁感应法是管线探测的常用方法，在进行近间距并行管线探测时，应该根据管线的类型、埋深及现场情况，选择不同的频率参数及压线方法进行试验。当现场管线有出露或有管线的附属物时，应该优先选择夹钳法探测并行的地下管线，然后根据现场条件选择相应的探测方法探测其它管线。与其它压线方法相比，倾斜压线法受现场条件的限制少，操作简单，取得的探测效果也比较好，是一种很有效的实用探测方法，可作为近间距并行管线探测的主要方法之一。采用倾斜压线法探测时，适宜选择较高的工作频率进行激发。电磁感应法在探测非金属管线和深埋管线时，通常需要在管线内穿越导线，进而采用充电法或夹钳法来达到探测目的。（2）地质雷达法是一种无损检测方法，对埋深较浅的管线,无论是金属管线还是非金属管线，探测效果均较好，对于埋深较大的深埋管线，探测效果不稳定，受管线类型及环境的干扰较大，对于某些情况特殊的埋深管线无法得到理想效果。同时，地质雷达法只能对管线进行剖面探测，不能对管线进行追踪，该方法只适宜作为其它探测方法的补充，不能作为主要的探测方法来应用。（3）瞬态瑞雷面波法无论是平面位置定位，还是埋深测量，瞬态瑞雷面波法在探测特深管线方面，具有比较好的应用效果。瞬态瑞雷面波法可用于探测钢筋混凝土引水管渠，但应在有关技术规定中降低其埋深测量的精度要求。探测塑料管线时，瞬态瑞雷面波法可确定管线的平面位置，但精度却不能满足技术规范规定的要求，而且难以确定管道埋设的深度。瞬态瑞雷波（面波）法可用于探测管径较大的排水管道及天然气管道，相比较而言，面波法剖面上管道产生的绕射波形没有地震映像法明显，但面波法可以利用面波的频散特性得到介质波速的异常值处确定管道埋深。与地震映像法一样，面波法同样会受到地层条件的影响，当地层分层一致、均匀是能够取得较好的效果。（4）地震映像法在地下管线探测中是一种比较常见的探测技术，在利用该方法探测埋设较深且口径较大的金属或非金属管道时，探测效果较明显。当有多条近间距并行管道时，绕射波形会受到其他管道产生的绕射波的干涉，导致绕射波形出现异常。当多条管道间距较大时，测试剖面产生多条管道的绕射波形，从而能够较为清晰的判别各管道位置。地震映像法在探测非开挖管线时常受到激发条件以及地层条件的影响，当地表为厚混凝土层等，同时激发的能量不足时，会导致不能形成能量较强的波组，从而难以判别管道的反映。当地下介质分布不均匀，较为杂乱时，亦会对波形产生干扰。（5）高密度电法能够较为准确的测出地下非开挖管线的平面位置及埋深。但是对于中心城区管线而言，高密度电法测线布置受到很大限制，尤其是对埋深较大的非开挖管道，测线长度需更大，往往因为现场作业条件的限制而得不出理想得结果，同时对于中心城区，电极与地面尤其是道路的耦合效果是影响测试效果的重要因素。高密度电法利用电极布置优势，高效率获取大量的观测信息，通过适当的反演分析解释，在常规直流电法难以分辨的地段，比较清楚的区分出目标体（地下管道）的位置、走向和大致范围，可与其它物探方法配合，解决城市非开挖管道的探测难题。（6）高精度磁测法能直观的确定磁异常的位置，对管线的定位有着较好的效果。对于有近间距并行管线的非开挖管道而言，该方法是一种较为有效的方法，为探测非开挖非金属管道开辟了新思路。但是该方法测得的磁场值为磁体磁场值与磁场背景值叠加后的磁场强度值，如何去除背景值影响进行反演，计算出磁体深度尚需进一步进行研究。（7）磁梯度法能够有效的对近间距并行管线、非金属管线及深埋管线进行探测，并且能准确的确定管线的平面位置及埋深。但是该方法探测精度受成孔质量影响，用该方法探测深埋管线时需其他方法配合确定管线的位置，避免过多的钻孔以及钻孔时破坏到管道。磁梯度法通常作为管线探测的一种辅助方法和一种验证手段。（8）在确定管线的埋深时，一般来说，采用70%法测量的精度要高于直读法，因此，在测量管线的埋深时，应优先选择70%法来测量管线的深度，尤其当测量的对象是管道时更应如此。在大多情况下，测量给水管线的埋深时，无论采用直读法还是70%法，应用何种激发方法、何种工作频率，其测量结果大多都不能符合规定的精度要求，需要开展进一步的试验工作进行总结。总之，城市地下管线是城市赖以生存的生命线，面对越来越苛刻的探测环境以及蜂拥而至的探测难题，加强对城市管线探测技术方法的研究是大有必要的。
孙伟[6]（2012）在《地下管线探测数据处理及可视化技术研究》文中研究表明探地雷达（Ground Penetrating Radar，GPR）探测技术在地球物理探测和浅表层测绘等方面具有快速、无损、分辨率高等突出优势，已成为最具潜力的浅表层遥感新技术之一，国内外研究人员已对该技术进行了大量研究。但由于受数据获取、数据处理和可视化等关键技术的制约，目前国内探地雷达探测技术的实用化程度尚不尽人意。本文结合国家科技部和江苏省国际合作科研项目的研究，重点对GPR探测中的散射建模、目标识别与提取、区域测量、可视化以及与3S技术集成等问题进行了较深入的研究，以提高测量效率、精度和数据的管理与表达水平。论文的主要研究成果和创新点包括：1．在总结GPR探测技术的发展现状和分析地下目标遥感特性、GPR探测及成像的基本原理和处理流程的基础上，阐明了利用GPR开展浅表层测绘研究的意义。2．在经典Maxwell方程基础上，采用二维、三维时域有限差分方法模拟了雷达波在有耗地电介质中传播的全过程，并对典型地下目标、复杂地形和高损耗介质中GPR探测进行了散射建模及实验比较，验证了高损耗地电模型散射建模及成像的正确性；在研究、分析地形因素对雷达剖面图像影响的基础上，提出了考虑地形改正的GPR数据处理方法。3．针对地下管线B-scan雷达探测数据，建立了地下管线所成像的双曲线特征模型，为管线的雷达数据判读和定量探测提供了理论基础；提出了基于广义Hough变换的地下管线提取方法；建立了管线的雷达反射波与管径之间的数学模型，验证了基于双曲线拟合、多次波反射间距两种管径测量方法。4．定量分析了测线、测点间距等因素对GPR区域测量的影响规律，设计了GPR区域测量方案；提出了一种基于序列B-scan图像的地下目标三维重建方法；5．以地下管线的空间分布特征为基础，提出了一种用于综合管网地理信息系统的一体化三维数据模型；综合利用组件对象模型、GDAL（Geospatial DataAbstraction Library）等技术实现了管线要素的可视化建模与三维显示，提出了一种基于顶点混合技术的管线衔接处的平滑处理方法，改善了管线要素的三维可视化效果。6．将3S技术集成应用于GPR的数据获取、表达和管理中，设计了GPS支持的区域测量方法；设计实现了地下管线探测数据处理与可视化原型系统，利用意大利RIS型、加拿大Pulse EKKO型等多套不同频率的GPR设备进行了地下管线探测和数据处理，对原型系统的可靠性进行了验证。
沈林勇[7]（2011）在《非开挖地下信息管线的三维曲线探测新技术研究》文中研究指明非开挖地下信息管线施工中的管线位置测量传统上使用的是电磁传感原理,这种测量方法的测量精度易受电磁干扰或埋深地质干扰影响。本论文从理论上研究获得基于曲线方位角信息的曲线重建方法和基于曲线曲率信息的曲线重建方法;从技术上研究开发了利用方位传感器的管道方位角测量技术和装置、利用位置敏感器件（PSD）的管道方位角测量技术与装置、利用光纤光栅传感器的管道曲线曲率检测技术与装置、以及管内行走机器人装置。在此基础上研究完成了一种介入式非开挖地下信息管线探测样机系统。论文主要通过以下几部分进行了叙述:在第一章中,论文针对现有非开挖地下管线检测手段存在的问题,提出了一种新的介入式传感装置获取空间曲线上离散曲率或斜率（切线方向角）信息和空间形态感知技术的研究目标;并以此技术为基础研究,发展一种新型非开挖地下管线三维探测技术及其测绘系统。该技术的主要特征是在探测原理上具有不受地质条件和管埋深度限制的优势,尤其适用于复杂地质条件下和深层地下空间进行管线检测,为实现该研究目标,本章中论文制定了介入式非开挖地下管线探测装置的研究内容和关键技术。在第二章中,论文通过对被测管道的几何尺寸和形状分析,制定了非开挖管线探测系统采用基于曲线的曲率或切线方向角测量的介入式管道探测新方法进行管道三维方位和形状的测量。为此,系统将由牵引与拖曳、介入式曲线的曲率或方向角探测头、以及控制与可视化等三个子系统构成。其中,牵引与拖曳子系统将完成介入式传感装置在管道中移动;介入式传感装置完成管道形状的曲率或方向角的探测;控制和可视化子系统完成管道的方位和形状探测的数据采集、管道基于曲线的曲率或切线方向角信息的重建和再现。在第三章中,论文介绍了地下管道形状和空间方位的基于曲率信息和切线方向角信息的三维重建拟合算法。首先,介绍了基于曲率信息的空间三维曲线的重建拟合算法,该方法是运用差分法和数值积分等技术实现管线中轴线曲线的形状重建,通过具体螺旋线实例的验证,结果证明了该算法在理论上是可行的。随后,介绍了基于曲线离散点上切线方向角的曲线形状拟合方法和对拟合方法的初步验证。该方法采用起始已知点的坐标位置值、弧长值和探测装置测得的切线方向角值递推之后点的坐标值,然后利用递推获得的离散点上的坐标值重建曲线方法。在第四章中,论文主要介绍了光纤光栅传感装置的设计,设计工作首先分析了光纤光栅测量管道中轴曲线曲率的原理,建立了光纤光栅的调制光波波长和管道中轴曲线曲率的关系表达式,提出了粘贴光纤光栅的柔性基材性能要求和实现将管道中轴曲线曲率向柔性基材传递的方法,根据这些性能要求和方法选择了聚胺脂为柔性基材、设计了具有变径和曲率传递功能的环形保持架,并对这些部件进行了集成,构建了基于光纤光栅的管道中轴曲线曲率的测量装置,对该测量装置进行测量验证实验。在第五章中,论文首先研究基于电子罗盘的切线方向角测量装置,通过设计可变径的定心机构实现电子罗盘在管道中轴曲线上定位,进而实现由电子罗盘测量管道中轴曲线离散点上的切线方向角,通过理论分析的方法,证明了该测量装置能够满足管道中轴曲线离散点上的切线方向角的测量。为解决电子罗盘的偏摆角测量易受磁性物体的影响,论文还研究了基于激光准直原理的管道中轴曲线离散点间的切线方向角测量,在该测量方法中采用了PSD敏感元件完成激光光斑的落点位置探测,建立了该测量方法中激光光斑的落点位置和切线方向角之间的关系公式,进行测量系统的结构设计,构建了切线方向角测量装置的实验样机,搭建试验平台,通过实验验证了该测量方法是可行性。在第六章中,论文对管道测量系统的实验平台进行了设计。完成了实现介入功能的管道牵引机器人,该牵引机器人采用“蜗杆-行星轮系”机构,能适合一定管径变化的一种新型的管道牵引机器人。论文研究了里程计模块,该模块通过编码器记录计程轮在管道中滚过的距离来获知管道的实际弧长参数。通过实验验证了该模块能够满足实际使用需要。论文采用上下位机的分级控制模式构建了测量系统的控制子系统。在第七章中,论文着重探讨了非开挖地下管线探测系统的在实验室和用户野外模拟管道的实验过程,并对实验获得的数据进行了分析,分析结果表明,系统能够实现非开挖地下信息管线的方位和形状的测量,并且系统工作时不易受电磁干扰和管道埋深的干扰。最后对本论文的研究工作进行了总结,论文的研究成果可望为开发新型的高精度的介入式地下信息管线探测实用系统提供理论和技术基础。
章剑峰,钱强强,俞杰,张滇[8]（2010）在《复杂情况下城市地下管线探测体会》文中进行了进一步梳理主要介绍了近间距管线等复杂情况下,利用管线探测仪进行城市地下管线探测得到的几点体会,并概述了今后城市地下管线探测技术的发展方向。
朱辉[9]（2009）在《水平定向钻机分工况作业规律及其控制策略研究》文中研究说明论文主要介绍了水平定向钻机施工技术,国内外发展现状以及水平定向钻作业系统,在此基础上建立钻具组合的力学模型并分析了钻进作业规律,同时在分工况控制方面做了一定的探讨。在研究作业规律时,首先阐述了水平定向钻进技术的工作特点和轨迹造斜的原理,根据水平定向钻杆的结构和它在工作过程中的受力特点,在做一些合理假设的基础上简化钻具组合工作时的模型,应用三弯矩原理和材料力学的相关知识建立钻具组合的力学模型并进行了有限元仿真,分析了钻进作业规律。在钻进作业规律的基础上,结合当前相关领域分工况控制的发展现状,对水平定向钻机进行了分工况控制策略研究,利用Matlab软件对所建立的分工况控制系统进行了PID控制仿真研究。论文研究结果表明:对水平定向钻机采用分工况控制能提高发动机和负载的匹配性,能够实现工况模式下变量泵的恒功率输出,充分发挥发动机的功率,为解决水平定向钻机节能难题和关键技术提供了一种新的途径和方式。
杨伟超[10]（2004）在《非开挖定（导）向钻进钻孔轨迹的优化设计及其应用研究》文中进行了进一步梳理随着人们对环境保护和文明施工的日渐重视，非开挖铺设地下管线技术逐渐被人们所喜爱并且取得了巨大发展，目前，非开挖技术已经被国际建筑行业公认为是一个很有发展前景的分支。本文在分析各种非开挖施工技术的基础上，选择了目前非开挖技术领域内效果显着、发展前景较好的定（导）向钻进技术作为研究对象，运用优化设计方法，对其钻孔轨迹进行了系统的研究，其主要内容如下： 1、分析了非开挖定（导）向钻进技术的基本原理及钻孔轨迹的基本特点，指出了传统的钻孔轨迹设计方法存在的主要缺点； 2、对定（导）向钻孔轨迹的物理模型进行的数学抽象，得出了钻孔轨迹和地下障碍物一般的函数关系，并运用样条函数构造出一般的钻孔轨迹的数学方程； 3、根据优化设计原理，提出了寻找最优的钻孔轨迹方程的优化设计方法，并编制了相应的实现程序。 最后，通过在工程实例中的验证，证明了采用三次样条函数方法构造定（导）向钻孔轨迹方程和运用优化设计方法对钻孔轨迹进行优化设计是一种较好的方法，它可以方便地得出性能比较好的钻孔轨迹，一方面：这种方法可以在实际工程中进行应用，有效的指导工程施工；另一方面：这种方法对以后的自备式、智能化定（导）向钻进技术的研究会有一定的借鉴意义。
二、BK～6A地下金属管线探测仪在城市煤气管线铺设工程中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、BK～6A地下金属管线探测仪在城市煤气管线铺设工程中的应用（论文提纲范文）
（1）基于云模型的地下管线测量质量分析与评价（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外管线测量研究现状 |
| 1.2.2 管线数据质量评价研究现状 |
| 1.3 论文的结构与研究内容 |
| 2 模糊聚类理论与云模型 |
| 2.1 模糊数学 |
| 2.1.1 模糊集合 |
| 2.1.2 模糊数学方法 |
| 2.1.3 管线探测的模糊性与随机性 |
| 2.2 云模型 |
| 2.2.1 云的基本定义 |
| 2.2.2 云的数字特征 |
| 2.2.3 正态云模型 |
| 2.2.4 云发生器 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 管线测量质量分析评价的不确定性方法研究 |
| 3.1 管线探测影响因素分析的模糊聚类模型 |
| 3.1.1 探测方法因素 |
| 3.1.2 观测参量因素 |
| 3.1.3 管径与埋深 |
| 3.1.4 模糊聚类分析模型的构建 |
| 3.2 管线测量质量评定的云模型 |
| 3.2.1 现行质评方法与数据利用的不足 |
| 3.2.2 管线几何数据的逆向云算法 |
| 3.2.3 评价指标权重的确定 |
| 3.2.4 管线测量质量评价云模型的构建 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 地下管线测量质量的模糊云分析评价 |
| 4.1 工程背景 |
| 4.1.1 复测抽样检查 |
| 4.1.2 外业成果精度分析 |
| 4.2 探测质量影响因素的模糊分析 |
| 4.2.1 管线探测成果聚类 |
| 4.2.2 聚类结果及分析 |
| 4.3 探测质量的云分析评价 |
| 4.3.1 物探数据云分析 |
| 4.3.2 基于云模型的管线测量质量评价 |
| 4.3.3 评价方法对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）基于探地雷达的城市地下非金属管线探测识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外管线研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 管线探测方法探讨 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.3.1 城市地下管线问题探讨 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 研究目的 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 探地雷达应用原理 |
| 2.1 探地雷达技术理论 |
| 2.1.1 麦克斯韦方程 |
| 2.1.2 介质的介电常数 |
| 2.2 探地雷达的测量方法 |
| 2.2.1 剖面法 |
| 2.2.2 宽角法和共中心点法 |
| 2.3 天线选择和采集参数设置 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 管线探测数值模拟研究 |
| 3.1 数值模拟方法原理及软件 |
| 3.1.1 时域有限差分法 |
| 3.1.2 数值模拟软件 |
| 3.2 GprMax2D正演模拟应用 |
| 3.2.1 模型参数设置 |
| 3.2.2 解的稳定性探究 |
| 3.2.3 数值色散 |
| 3.2.4 边界效应和激励源 |
| 3.3 模拟结果分析 |
| 3.3.1 不同埋藏深度 |
| 3.3.2 不同管内填充物 |
| 3.3.3 不同间距大小 |
| 3.3.4 不同中心频率 |
| 3.3.5 上下重叠 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 工程实例及分析 |
| 4.1 工程实例 |
| 4.2 现场布置 |
| 4.2.1 天线选择 |
| 4.2.2 现场数据采集 |
| 4.3 Reflexw数据处理 |
| 4.4 工程实例数据分析 |
| 4.4.1 场地波速估算 |
| 4.4.2 不同管线埋深 |
| 4.4.3 不同管内填充物 |
| 4.4.4 不同间距 |
| 4.4.5 不同中心频率 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（3）阜蒙县地下管线测量方法研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.3.3 国内外研究现状对比 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 论文组织 |
| 第2章 物探技术和地下管线探测及测量 |
| 2.1 地下管线与地下管线测量 |
| 2.2 地下管线探测任务分类 |
| 2.3 地下管线探测过程 |
| 2.4 地下管线探查方法 |
| 2.5 地下管线物探原理及分类 |
| 2.6 管线探测仪器与物探方法 |
| 2.6.1 管线探测仪器 |
| 2.6.2 物探方法 |
| 2.7 地下管线探查 |
| 2.7.1 管线探查 |
| 2.7.2 管线点标志设置 |
| 2.8 地下管线点测量 |
| 2.8.1 控制测量 |
| 2.8.2 管线点测量 |
| 2.9 地下管线图测绘和建库 |
| 2.9.1 地下管线图测绘 |
| 2.9.2 地下管线数据建库 |
| 第3章 GNSS在地下管线测量中的应用 |
| 3.1 GNSS简介 |
| 3.2 GNSS的发展 |
| 3.3 GNSS定位原理 |
| 3.4 GNSS控制测量 |
| 3.4.1 GNSS控制测量资料收集及观测技术指标 |
| 3.4.2 GNSS图根控制测量 |
| 第4章 地下管线探测及测量在阜蒙县工程中应用实例 |
| 4.1 任务概述 |
| 4.2 物探技术 |
| 4.3 平面控制测量 |
| 4.4 高程测量 |
| 4.5 细部测量 |
| 4.6 精度检查 |
| 4.6.1 图根控制点精度检查 |
| 4.6.2 管线点精度检查 |
| 4.7 GNSS在高程测量中的作用 |
| 4.7.1 GNSS高程转换常用方法 |
| 4.7.2 测区区域平面及高程控制网的建立 |
| 4.7.3 二次细部点检查及精度检验 |
| 4.8 编绘综合地下管线图 |
| 4.9 工作量统计 |
| 第5章 结论及展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 导师、作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（4）地下管线多道瞬变电磁探测方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 选题背景及意义 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 地下管线探测研究现状 |
| 1.3 瞬变电磁法研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 2 方法原理 |
| 2.1 瞬变电磁法基本原理 |
| 2.2 单-对磁偶极子发射下瞬变电磁响应 |
| 2.3 六通道瞬变电磁探测方法原理 |
| 2.4 对数离值方法原理 |
| 3 三分量TEM响应特征物理模拟 |
| 3.1 模型设计 |
| 3.2 响应特征分析 |
| 3.2.1 单磁偶极子发射下三分量响应分析 |
| 3.2.2 对磁偶极子发射下三分量响应分析 |
| 3.3 章节小结 |
| 4 六通道探测方法实验研究 |
| 4.1 水平角度模拟实验 |
| 4.2 倾角模拟实验 |
| 4.3 测偏模拟实验 |
| 4.4 不同组合管线模拟实验 |
| 4.5 五面对称发射线圈实验 |
| 4.6 章节小结 |
| 5 现场实测 |
| 5.1 供水管三分量瞬变电磁探测 |
| 5.1.1 管线铺设情况及测线设计 |
| 5.1.2 探测结果分析 |
| 5.2 并行通讯线缆六通道瞬变电磁探测 |
| 5.2.1 管线铺设情况及测线设计 |
| 5.2.2 探测结果分析 |
| 5.3 章节小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）城市地下管线探测技术方法研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 城市地下管线概述 |
| 1.2.1 地下管线的种类 |
| 1.2.2 地下管线的特点 |
| 1.2.3 地下管线敷设方法 |
| 1.2.4 管线建设存在的问题 |
| 1.3 城市地下管线探测技术方法研究与应用现状 |
| 1.3.1 近间距并行管线探测技术方法研究与应用现状 |
| 1.3.2 非金属管线探测技术方法研究与应用现状 |
| 1.3.3 深埋地下管线探测技术方法研究与应用现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 1.5 论文的主要特色 |
| 第2章 城市地下管线探测理论基础 |
| 2.1 管线探测涉及的专业领域 |
| 2.2 管线探测的基本原则 |
| 2.2.1 管线探测中应遵循的原则 |
| 2.2.2 工作质量检验遵循原则[109] |
| 2.2.3 地下管线图的质量检验遵循原则[109] |
| 2.2.4 地下管线推断解释遵循原则 |
| 2.3 管线探测面临的环境 |
| 2.4 管线探测的精度要求 |
| 2.5 管线探测仪器调研 |
| 2.5.1 RD4000 地下管线探测仪 |
| 2.5.2 SUBSITE 950 地下管线探测仪 |
| 2.5.3 PL-960 金属管线和电缆测位器 |
| 2.5.4 LD500 数字地下管线探测仪 |
| 2.5.5 SIR-20 多通道高速透地雷达 |
| 2.5.6 PulseEKKO 探地雷达 |
| 2.6 管线探测的基本方法 |
| 2.6.1 电磁感应法 |
| 2.6.2 地质雷达法 |
| 2.6.3 高密度电法 |
| 2.6.4 人工地震法 |
| 2.6.5 高精度磁测法 |
| 2.6.6 磁梯度法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 近间距并行管线探测技术方法研究与应用 |
| 3.1 电磁感应法在近间距并行管线探测中的应用 |
| 3.1.1 并行给水管线与电信管道探测试验 |
| 3.1.2 并行给水管道与煤气管道探测试验 |
| 3.1.3 多种并行管线探测对比试验 |
| 3.1.4 应用电磁感应法在近间距并行管线探测中的结果分析 |
| 3.2 地质雷达法在近间距并行管线探测中的应用 |
| 3.2.1 并行煤气管线与电力电缆探测试验 |
| 3.2.2 并行电信排管与燃气管道探测试验 |
| 3.2.3 并行上水管线与排水管线探测试验 |
| 3.2.4 应用地质雷达法在近间距并行管线探测中的结果分析 |
| 3.3 磁梯度法在近间距并行管线探测中的应用 |
| 3.3.1 应用实例 |
| 3.3.2 应用磁梯度法在近间距并行管线探测中的结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 非金属管线探测技术方法研究与应用 |
| 4.1 地质雷达法在非金属管线探测中的应用 |
| 4.1.1 PVC 管线探测试验 |
| 4.1.2 非金属污水管线探测试验 |
| 4.1.3 塑料燃气管道及砼质给水管线探测试验 |
| 4.1.4 应用地质雷达法在非金属管线探测中的结果分析 |
| 4.2 瞬态瑞雷面波法在非金属管线探测中的应用及分析 |
| 4.3 高精度磁测法在非金属管线探测中的应用及分析 |
| 4.4 电磁感应法在非金属管线探测中的应用及分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 深埋管线探测技术方法研究与应用 |
| 5.1 电磁感应法在深埋管线探测中的应用 |
| 5.1.1 深埋信息管线探测试验 |
| 5.1.2 深埋电信管线探测试验 |
| 5.1.3 应用电磁感应法在深埋管线探测中的结果分析 |
| 5.2 地震映像法在深埋管线探测中的应用 |
| 5.2.1 深埋排水管线探测试验 |
| 5.2.2 深埋信息管线探测试验 |
| 5.2.3 深埋天然气管道探测试验 |
| 5.2.4 应用地震映像法在深埋管线探测中的结果分析 |
| 5.3 瞬态瑞雷面波法在深埋管线探测中的应用 |
| 5.3.1 深埋混凝土引水灌渠探测试验 |
| 5.3.2 深埋铸铁清水管探测试验 |
| 5.3.3 应用瞬态瑞雷面波法在深埋管线探测中的结果分析 |
| 5.4 高密度电法在深埋管线探测中的应用 |
| 5.4.1 深埋煤气管线探测试验 |
| 5.4.2 深埋天然气管道探测试验 |
| 5.4.3 应用高密度电法在深埋管线探测中的结果分析 |
| 5.5 磁梯度法在深埋管线探测中的应用 |
| 5.5.1 深埋天然气管道探测试验一 |
| 5.5.2 深埋天然气管道探测试验二 |
| 5.5.3 应用磁梯度法在深埋管线探测中的结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论及建议 |
| 6.1 各种方法探测效果评价 |
| 6.1.1 电磁感应法 |
| 6.1.2 地震映像法 |
| 6.1.3 面波法 |
| 6.1.4 地质雷达法 |
| 6.1.5 高密度电法 |
| 6.1.6 磁梯度法 |
| 6.1.7 高精度磁测法 |
| 6.2 结论与建议 |
| 6.2.1 结论 |
| 6.2.2 建议 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）地下管线探测数据处理及可视化技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 GPR 技术特点及应用 |
| 1.2 GPR 技术研究现状 |
| 1.3 地下管线可视化技术研究现状 |
| 1.4 本文的研究目的和意义 |
| 1.5 本文的主要内容及结构组织 |
| 第二章 GPR 原理与测量方法 |
| 2.1 电磁波的传播特性 |
| 2.1.1 Maxwell 方程组 |
| 2.1.2 本构关系 |
| 2.1.3 土壤中的电磁波传播特性 |
| 2.2 GPR 原理与处理流程 |
| 2.2.1 探测深度 |
| 2.2.2 距离向分辨率 |
| 2.2.3 方位向分辨率 |
| 2.2.4 数据形式 |
| 2.2.5 数据基本处理流程 |
| 2.3 测量方法 |
| 2.3.1 采样准则 |
| 2.3.2 收发共置天线对反射测量法 |
| 2.3.3 宽角反射测量法 |
| 2.3.4 透射测量法 |
| 2.4 本章小节 |
| 第三章 地下目标电磁散射建模及成像 |
| 3.1 时域有限差分法 |
| 3.1.1 FDTD 基本原理 |
| 3.1.2 PML 吸收边界条件 |
| 3.1.3 GPR 激励源 |
| 3.1.4 GPR 散射建模计算流程 |
| 3.2 GPR 二维散射建模及成像 |
| 3.2.1 典型地下目标散射建模与实验 |
| 3.2.2 复杂地形散射建模与实验 |
| 3.2.3 高损耗介质散射建模与实验 |
| 3.3 GPR 三维散射建模 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 地下（管线）目标的识别与定位 |
| 4.1 双曲线特征模型 |
| 4.1.1 相同埋深、不同管径 |
| 4.1.2 不同埋深、相同管径 |
| 4.2 基于广义 Hough 变换的地下管线提取方法 |
| 4.2.1 基于广义 Hough 变换提取成对双曲线的基本原理 |
| 4.2.2 基于广义 Hough 变换提取成对双曲线的过程 |
| 4.2.3 实验结果与分析 |
| 4.3 管径测量方法 |
| 4.3.1 基于双曲线拟合测量法 |
| 4.3.2 多次波反射间距求取法 |
| 4.3.3 实验结果与分析 |
| 4.4 管线定位方法 |
| 4.4.1 坐标变换 |
| 4.4.2 埋深测量 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 GPR 区域测量法 |
| 5.1 区域测量方案的设计 |
| 5.1.1 测线间距 |
| 5.1.2 测点间距 |
| 5.1.3 测线方向 |
| 5.1.4 测网编号 |
| 5.2 基于序列 B-scan 图像的地下目标三维重建 |
| 5.2.1 体绘制技术 |
| 5.2.2 体数据预处理 |
| 5.2.3 基于 3D 纹理技术的地下目标可视化 |
| 5.3 GPR 测量地形改正 |
| 5.4 GPS 支持的 GPR 区域测量法 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 地下管线探测数据的可视化技术 |
| 6.1 管网一体化三维数据模型 |
| 6.2 管线要素的三维建模 |
| 6.2.1 管线段的表面微分建模 |
| 6.2.2 管线段衔接处圆滑处理 |
| 6.3 管线要素的三维可视化 |
| 6.3.1 基于组件对象模型的管点要素可视化 |
| 6.3.2 基于顶点混合技术的管线段衔接处的平滑处理 |
| 6.3.3 三维可视化中的资源管理 |
| 6.4 大范围场景三维绘制的加速算法 |
| 6.4.1 LOD 算法 |
| 6.4.2 管网三维可视化中的 LOD 实现 |
| 6.4.3 实验结果与分析 |
| 6.5 地上地下的一体化显示技术与实现 |
| 6.5.1 地上地下一体化建模 |
| 6.5.2 地上地下一体化三维可视化显示 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 地下管线探测数据处理与可视化原型系统 |
| 7.1 系统功能模块 |
| 7.2 应用示范 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 |
| 致谢 |
（7）非开挖地下信息管线的三维曲线探测新技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 研究目的及意义 |
| 1.1.2 课题来源 |
| 1.2 国内外地下管线探测研究现状 |
| 1.2.1 外置式管线探测设备和方法 |
| 1.2.2 介入式传感的管道检测方法 |
| 1.2.3 现有探测方法存在的主要问题 |
| 1.3 论文的研究目标和任务 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究任务 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 非开挖地下信息管线探测系统的总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 被测地下管线特征和环境分析 |
| 2.2.1 管道形状特征分析 |
| 2.2.2 弯道中物体的通过性分析 |
| 2.3 系统概念设计 |
| 2.3.1 系统工作原理 |
| 2.3.2 系统功能和技术参数 |
| 2.4 系统构成模块 |
| 2.4.1 牵引与拖拽子系统 |
| 2.4.2 介入式探测头子系统 |
| 2.4.3 控制与可视化子系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于曲线离散点形状信息的管道曲线空间形位重建方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于离散点曲率信息曲线形位重建方法 |
| 3.2.1 基于曲率信息的平面曲线拟合方法 |
| 3.2.2 空间曲线拟合方法 |
| 3.2.3 基于曲率信息重建算法的模拟曲线验证 |
| 3.3 基于方向角测量的地下管线探测方法和技术 |
| 3.3.1 基于离散点切线方向角的平面曲线重建算法研究 |
| 3.3.2 基于离散点切线方向角的空间曲线重建算法 |
| 3.3.3 曲线形状重建的模拟曲线算例验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于FBG 的曲线曲率测量方法和装置研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 光纤光栅传感器检测曲率的原理 |
| 4.2.1 光纤光栅传感器检测应变原理 |
| 4.2.2 平面曲率传感方法 |
| 4.2.3 空间曲率传感方法 |
| 4.3 曲率传感头机构设计 |
| 4.3.1 柔弹性基材设计 |
| 4.3.2 粘贴有光纤光栅的聚胺脂基材测曲率的可行性实验 |
| 4.3.3 具有自动变径功能的定心保持架设计 |
| 4.3.4 光纤光栅曲率传感头的集成 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 管线中轴曲线方向角测量方法和装置研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于电子罗盘的地下非开挖管线的方位角测量方法研究 |
| 5.2.1 电子罗盘测量空间方向角原理 |
| 5.2.2 管道中轴曲线空间方向角传感装置研究 |
| 5.2.3 定心保持夹持器的定心误差分析 |
| 5.3 基于PSD 的地下管线方位角测量方法研究 |
| 5.3.1 基于激光准直原理的曲线两离散点切线间夹角测量方法 |
| 5.3.2 基于PSD 的测量传感头设计 |
| 5.3.3 模拟管道内的试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 非开挖地下管线测量系统实验平台设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 介入式空间方位传感装置的牵引装置设计 |
| 6.2.1 管内牵引机器人 |
| 6.2.2 介入式传感装置的牵引 |
| 6.3 里程计的研究 |
| 6.3.1 里程计工作原理 |
| 6.3.2 里程计的结构设计 |
| 6.3.3 计程精度分析 |
| 6.4 信息检测与传输及介入控制系统 |
| 6.4.1 信息检测控制系统组成 |
| 6.4.2 介入控制系统的组成 |
| 6.4.3 图形重建及总控系统 |
| 6.4.4 控制系统软件组成和总框图 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 非开挖地下管线探测系统实验 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 实验室试验情况 |
| 7.2.1 实验室实验环境 |
| 7.2.2 非开挖地下管线三维探测机器人系统样机工作步骤 |
| 7.2.3 实验和分析 |
| 7.2.4 探测误差分析 |
| 7.2.5 数据校正 |
| 7.3 用户场地室外试验 |
| 7.3.1 用户野外场地的实验环境 |
| 7.3.2 非开挖地下管线三维探测机器人系统样机工作步骤 |
| 7.3.3 实验和分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 研究总结与展望 |
| 8.1 研究总结 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 博士期间已发表的主要科研学术论文 |
| 博士期间已获授权的主要发明专利 |
| 致谢 |
（8）复杂情况下城市地下管线探测体会（论文提纲范文）
| 1 引 言 |
| 2 地下管线探测的原理和原则 |
| 2.1 地下管线探测的原理 |
| 2.2 地下管线探测的原则 |
| 3 地下管线探测的体会 |
| 3.1 近间距管线探测的体会 |
| 3.2 动源发射法 |
| 3.3 仪器频率选用的几点体会 |
| 3.4 双端连接法 |
| 4 地下管线探测技术的发展方向 |
| 5 结 语 |
（9）水平定向钻机分工况作业规律及其控制策略研究（论文提纲范文）
| 提要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.2 课题研究目的及意义 |
| 1.3 水平定向钻机国内外发展现状 |
| 1.3.1 国外发展现状 |
| 1.3.2 国内发展现状 |
| 1.3.3 水平定向钻机的发展趋势 |
| 1.4 研究的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 水平定向钻作业系统及轨迹研究 |
| 2.1 水平定向钻机系统组成 |
| 2.2 施工过程和技术 |
| 2.3 导向钻头的工作原理 |
| 2.4 钻孔轨迹和造斜力 |
| 2.4.1 钻孔轨迹的来源和意义 |
| 2.4.2 钻进轨迹假设条件 |
| 2.4.3 造斜力和钻进轨迹 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 钻具组合模型力学研究 |
| 3.1 模型的建立 |
| 3.2 纵向、横向平面受力模型 |
| 3.3 梁柱受力和变形分析 |
| 3.3.1 轴向载荷和均布载荷共同作用 |
| 3.3.2 轴向载荷和弯矩共同作用 |
| 3.4 模型的求解 |
| 3.5 有限元仿真 |
| 3.5.1 有限元理论 |
| 3.5.2 钻杆的选择 |
| 3.5.3 仿真模型的建立 |
| 3.5.4 仿真结果 |
| 3.5.5 仿真结果分析 |
| 3.6 钻进作业规律 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 分工况控制策略研究 |
| 4.1 分工况的依据 |
| 4.1.1 发动机工作特性 |
| 4.1.2 发动机与变量泵的匹配原则 |
| 4.2 分工况控制策略 |
| 4.2.1 工况模式划分 |
| 4.2.2 转速感应控制 |
| 4.3 柴油机转速控制系统及仿真 |
| 4.3.1 系统数学模型 |
| 4.3.2 系统仿真 |
| 4.4 变量泵排量控制系统及仿真 |
| 4.4.1 系统数学模型 |
| 4.4.2 系统仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 全文总结 |
| 5.1 论文结论 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
（10）非开挖定（导）向钻进钻孔轨迹的优化设计及其应用研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.1.1 非开挖铺管技术的分类 |
| 1.1.2 定(导)向钻进技术的发展历史及其发展趋势 |
| 1.2 定(导)向钻进技术的研究现状 |
| 1.3 本论文研究的意义、目的及主要内容 |
| 1.4 研究方法、技术路线 |
| 第二章 优化设计方法 |
| 2.1 设计变量 |
| 2.2 目标函数 |
| 2.3 约束条件 |
| 2.4 优化设计的数学模型 |
| 2.4.1 优化设计的数学模型 |
| 2.4.2 数学模型的评价 |
| 2.5 优化设计的过程描述 |
| 第三章 定(导)向钻进技术原理及其轨迹特点 |
| 3.1 定(导)向钻进的工作原理 |
| 3.1.1 定向钻进的工作原理 |
| 3.1.2 导向钻头的工作原理 |
| 3.2 钻孔的空间位置 |
| 3.2.1 直线型钻孔 |
| 3.2.2 曲线型钻孔 |
| 3.2.3 钻孔曲线孔深弯强计算和极限弯强的确定 |
| 3.3 定(导)向钻孔轨迹的简单计算 |
| 第四章 定(导)向钻进钻孔轨迹的优化设计 |
| 4.1 设计的内容、原则和轨迹设计的基本假设 |
| 4.1.1 设计的基本原则和内容 |
| 4.1.2 钻孔轨迹设计的基本假设和边界条件的确定 |
| 4.2 型值点和障碍物区域的关系 |
| 4.3 钻孔的优化设计的数学模型 |
| 4.3.1 设计变量的选取 |
| 4.3.2 目标函数的建立 |
| 4.3.3 约束条件的建立 |
| 4.4 优化设计方法的确定 |
| 4.5 轨迹方程的光顺 |
| 第五章 基于VISUAL C语言的钻孔轨迹程序实现 |
| 5.1 程序设计的整体设计 |
| 5.2 优化设计的算法实现 |
| 5.2.1 复合形寻优法的迭代步骤 |
| 5.2.2 曲线方程的光顺算法 |
| 5.3 程序设计结果 |
| 第六章 工程实例 |
| 6.1 场地的工程及水文地质条件 |
| 6.2 场地原有管线及其它障碍物的分布情况 |
| 6.3 设计结果对比分析 |
| 第七章 结论及建议 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、BK～6A地下金属管线探测仪在城市煤气管线铺设工程中的应用（论文参考文献）
- [1]基于云模型的地下管线测量质量分析与评价[D]. 胡东来. 大连理工大学, 2020(02)
- [2]基于探地雷达的城市地下非金属管线探测识别研究[D]. 秦镇. 安徽理工大学, 2019(01)
- [3]阜蒙县地下管线测量方法研究[D]. 王斐. 吉林大学, 2019(10)
- [4]地下管线多道瞬变电磁探测方法研究[D]. 焦国超. 中国矿业大学, 2018(12)
- [5]城市地下管线探测技术方法研究与应用[D]. 王勇. 吉林大学, 2012(09)
- [6]地下管线探测数据处理及可视化技术研究[D]. 孙伟. 解放军信息工程大学, 2012(06)
- [7]非开挖地下信息管线的三维曲线探测新技术研究[D]. 沈林勇. 上海大学, 2011(05)
- [8]复杂情况下城市地下管线探测体会[J]. 章剑峰,钱强强,俞杰,张滇. 城市勘测, 2010(03)
- [9]水平定向钻机分工况作业规律及其控制策略研究[D]. 朱辉. 吉林大学, 2009(09)
- [10]非开挖定（导）向钻进钻孔轨迹的优化设计及其应用研究[D]. 杨伟超. 中南大学, 2004(04)