一、船舶焊接图形库的建立和应用（论文文献综述）
高正杰,刘建峰,沈新新,袁爱华[1]（2020）在《船舶涂装机器人应用技术分析》文中指出船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计（Computer Aided Design,CAD）模型转换和路径识别等。
高正杰[2]（2019）在《船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用》文中认为当前船舶行业发展困难、船市低迷,国内外许多船舶企业开始生产转型。我国船舶企业在国家智能制造2025的技术发展浪潮下,大力发展船舶行业的智能制造技术,引进和发展船舶工业机器人,已经成为船舶行业生产建造技术的发展趋势。本文以上海外高桥造船有限公司的一款船舶涂装爬壁喷涂机器人为研究对象,通过开展基于机器人作业工艺参数的喷涂实验,研究影响机器人喷涂的主要因素,获得最佳工艺参数,从而提高机器人的喷涂效果。同时,设计研究了喷涂机器人的工艺数据库架构,为喷涂机器人的智能化发展提供了参考。主要研究内容如下:（1）在研究分析当前船舶工业机器人发展现状的基础上,以上海外高桥造船有限公司的船舶涂装爬壁喷涂机器人为研究对象,分析了人工喷涂的作业现状,并与机器人喷涂作业进行比较,探讨了影响机器人喷涂效果的工艺因素。以涂层累积模型中的双β分布模式为例,分析了机器人喷涂设备的涂层累积分布,根据模型的表达式分析预选出合适的移动速度、喷涂压力、喷枪高度和连接漆料管线长度等工艺参数,以及涂料性状对机器人喷涂作业的影响规律。（2）围绕机器人喷涂时的移动速度、喷涂压力、喷枪高度、连接漆料管线长度及涂料性状等工艺参数开展系统研究。通过比照喷涂实验发现,移动速度和连接漆料管线长度对提升机器人喷涂效果有限,而喷涂压力和喷枪高度则有着明显改善。通过系统开展不同性状涂料在不同喷枪高度和喷涂压力的喷涂实验,证明了喷涂压力和喷枪高度对于不同性状的涂料都表现出明显改变喷涂效果的规律,尤其对单组分、低粘度的涂料更为明显。而在对这些工艺参数的正交试验的数据结果显示喷涂压力对于喷涂效果影响最大,而喷枪高度、漆管长度和移动速度的影响程度相对较小,由此得出喷涂压力是影响喷涂效果的主要因素,获得了适用于该机器人在船舶外板防污漆喷涂作业时的最佳工艺参数组合为:喷枪高度450 mm、移动速度300 mm/s、喷涂压力0.55 Mpa、漆管长度40 m。（3）基于影响船舶喷涂机器人喷涂效果的系统研究,建立了基于该机器人运行模式的喷涂工艺数据库架构,提出了通过工艺数据库驱动机器人接口的设计理念,为喷涂机器人的决策智能化发展提供了一定基础。
邵延淼[3]（2019）在《船体标记字机器人焊接技术应用研究》文中认为近几年来,随着自动化技术以及智能化技术的不断普及,通过应用自动化技术和智能化技术来完成船舶的建造工作已成为当前船厂发展的主题。在船厂中,焊接工作大约占据了船舶整个建造过程40%的工作量。目前,我国船厂的焊接工作主要是通过手工焊进行焊接,在某些船厂可以在一些分段应用机器人进行焊接。当前船厂应用机器人进行焊接工作主要是对船体焊缝进行焊接,船体标记字的焊接几乎无人问津,因此本文提出了通过应用机器人离线编程来对标记字进行焊接的方法。本文介绍了当前智能化造船的背景以及当前机器人离线编程的现状。首先对当前船体标记进行了分类,通过应用KUKA机器人本身自带的程序,利用XYZ4点法和ABC世界坐标系法,完成了机器人焊枪坐标原点的标定以及焊枪姿态位姿的确定;利用辅助三点法完成了工件坐标系原点的确定。通过应用AutoCAD完成了船体标记字模型的搭建,在标记字模型全部搭建完成后,建立了船体标记字模型图形库。通过SolidWorks完成了机器人各轴模型搭建以及机器人焊接环境的搭建。在离线仿真软件RobotOLP中,通过对标记字模型进行轨迹优化,以及标记字坐标,各焊接轴速度,标记字焊接参数,生成了离线编程程序。本课题采用的试验钢材为A级船用钢,保护气为80%Ar+20%CO2,焊丝直径1.2mm的JQ.MG70S-6实心碳钢焊丝。焊接参数为焊接电压为16.2V,焊接电流为113A,送丝速度为5m/min。通过应用机器人进行标记字焊接试验表明:（1）提高焊接质量和效率机器人在焊接过程中运转比较稳定,在焊接过程中不会受到焊接疲劳以及天气因素的影响,因此受到外界条件的影响比较小,从而有力的保证了焊接质量的稳定性。通过应用机器人对标记字焊接,其焊接速度为人工的56倍,并且焊接轨迹美观,减少了返工等工序,大大节省了工作时间,提高了工作效率。（2）标记字坐标定位精确在应用人工进行标记字焊接时,标记字焊接位置定位方式比较粗糙,使得焊接位置不精确。通过应用离线编程进行标记字焊接,可以通过模型搭建精确确定标记字的位置,因此保证了焊接位置的准确性。（3）改善工作环境在船厂,由于焊接条件比较差,在焊接过程中可能会对焊接人员造成损伤,而通过采用机器人替换人工焊接,可以完成在恶劣条件下的焊接工作。这样可以大量减轻焊接人员的工作强度,焊接人员的健康也得到了保障。
班继新[4]（2019）在《基于TRIBON/AM数据一体化平台研究》文中研究表明造船行业是关乎国防建设以及国家经济的主流行业,随着科学技术的发展以及计算机技术的应用造船行业也在迅速的发展。与传统造船行业相比,如今信息化时代悄然改变着各行各业,造船行业亦在信息化的促进下逐渐向着智能化、绿色化迈进,各种先进计算机技术、智能化设备逐渐应用于船舶生产设计、施工建造、完工验收、精度控制等各个阶段;由自动化、智能化实现的生产技术和管理制度等正逐渐取代传统的人力管理,极大的提高了生产效率和收益,减少失误。信息技术、智能化技术在造船行业的应用将决定着未来世界造船行业的格局,提高信息技术和智能化技术在造船行业的应用,加快我国智能化造船进程,是我国造船行业能立足于世界造船强国之列的关键。TRIBON/AM系统集船体、舾装、涂装和信息管理于一体,既可以面向详细设计又可以用于生产设计;强大的三维建模功能以及交互功能、独立的设计模块以及全船数据共享功能,使得其在全球造船行业中快速使用及流行。随着技术发展以及造船企业的自身要求等使得造船行业不再满足与TRIBON/AM系统的内部数据共享及交换,而是希望打开其数据共享通道实现不同系统架构之间的数据共享、交互、传递等功能。但是由于TRIBON/AM系统内部数据库封闭性强的特点,该系统缺失与其他数据库之间的常用接口使得对其进行二次开发较难又势在必行。针对TRIBON/AM系统这一缺陷,建立数据一体化平台,构建其与其他系统架构之间的数据共享桥梁、实现其与其他系统架构之间的数据交互技术是有意义的。在此背景下本文基于TRIBON/AM系统构建数据一体化平台及应用。通过对TRIBON/AM系统的数据结构、存储方式、提取方式的研究,利用其数据提取方式进行数据提取、以Access数据库为基础建立数据一体化平台,构建其与其他架构系统之间的桥梁,实现其数据不同架构系统之间的共享。本文首先研究分析TRIBON/AM数据结构及数据库格式,简述其数据提取方式及特点并完成数据提取工作;分析船舶模型结构特点及其组成部件,确定船体模型数据重构方案。研究分析船体模型数据重构方式,依据重构方案建立相关数据库及数据信息表。研究分析TRIBON/AM数据库存在的问题以及数据提取过程中遇到的问题,提出解决方案并进行数据处理、存储。分析不同系统架构之间数据格式并以重建数据库为基础进行相关端口功能设计,实现TRIBON/AM系统与其他架构系统间的数据共享。
乔新泉[5]（2018）在《S公司焊接工程管理信息系统的改进研究》文中指出随着社会经济的快速发展,施工企业为适应社会运行而蓬勃发展起来。对于工程建设企业而言,施工质量尤为重要,因此做好施工质量管理是非常重要的。焊接管理是工程质量管理重要环节之一,在石油化工企业工程建设项目中,焊接管理是否合理关系到焊接工程的质量,而作为关键工序的焊接工程是影响企业生产效率的关键因素。随着计算机的普遍使用,信息化技术的快速发展,信息化建设逐渐被企业重视,企业部门之间的数据都通过信息化来沟通和管理。企业管理逐步迈向信息化、流程化,相关管理软件已相对完善、成熟,焊接管理信息化系统在企业的工程项目管理中应用得越来越广泛,发挥了日益重要的作用。焊接管理软件是一个适用于工程项目焊接管理的软件,解决了传统焊接项目中的诸多问题,包括焊接数据采集、焊接生产决策分析缺失等难题。使用流程软件进行焊接管理效率较高,焊接质量得到保障,方便对焊接项目的质量和进度情况进行监控管理。通过流程化操作规范监理检验手续,节省人工核算成本。本文结合S公司工程项目焊接管理现状,分析焊接工程管理信息系统相关理论,并根据S公司焊接工程管理的优化改进需求进行分析,使用生命周期法、面向对象开发法等理论,制订S公司焊接工程管理信息系统改进方案,加以实施验证,以提高S公司焊接质量管理水平,降低管理成本。
树健[6]（2016）在《基于知识库的船舶管系定额工时测算研究》文中研究指明船舶管系定额工时是船舶建造计划、成本核算以及进度控制的重要依据,目前国内主要依靠手工从大量的图纸中读取设计信息,再按照定额本进行测算,工作量大,效率低,准确性差,同时设计图纸、定额测算以及任务派工相互割裂,无法实现设计、生产、管理一体化的目标。本文依据“设计、生产、管理、信息一体化”的思想,在深入分析船舶管系设计数据特征和船舶设计软件TRIBON数据抽取方法的基础上,定义管系设计物量的抽取参数,建立了管系各专业、各工种、各工位的设计物量数据抽取模型知识库,在设计数据和工时测算之间形成了可配置的通用接口处理模式,实现了设计与生产的数据集成与共享。同时,船舶生产定额工时测算是以定额标准为依据的,专业、工种、工位不同,依据的定额标准不同,测算方法也不同,论文在梳理管系定额工时标准体系的基础上,建立了定额工时标准知识库,定义了每一个工位的定额工时测算模型,并运用知识库逻辑推理将抽取的设计数据依据测算模型匹配标准体系、测算方法、测算规则,最终得到各测算对象的定额工时数据。最后通过系统研发与企业实际应用,验证了抽取模型及测算方法的有效性。基于知识库的管系定额工时测算方法提高了企业测算的准确率和规范性,为造船企业加强工时管理提供了有意义的参考,其中船舶定额标准体系是船舶企业工时测算体系中重要的外部支持知识库,随着企业生产环境、设备改造、工艺改进和人员能力的变化,定额标准体系要作相应的修正,以适应企业的实际情况。
李长林[7]（2014）在《基于知识的农机专业底盘快速设计专家系统构建方法研究》文中研究指明针对我国农业机械研发多采用传统设计模式、设计周期长,效率低及产品性能差等现状,本文以农机专业底盘总体设计为研究对象,以联合收割机底盘为例构建了基于知识工程的农机专业底盘快速设计体系；系统研究了农机专业底盘设计知识表示、设计知识获取和存储等关键技术；研究了农机专业底盘快速设计推理机制；集成知识工程与底盘零部件CAD参数化模型构建了农机专业底盘数字化快速设计平台。该设计平台可用于自走式农业机械底盘的快速设计,有助于缩短产品的开发周期,提高产品的开发质量,从而提升我国农机底盘的设计水平。本文的研究工作主要包括以下方面：首先,从农机专业底盘的设计需求出发,研究提出了基于知识的农机专业底盘快速设计TFBS过程模型；在采用农机专业底盘TFBS过程模型实现产品功能结构层次展开的基础上,利用IDEFO功能描述建模方法建立了产品的功能模型；基于TFBS过程模型和IDEFO功能模型构建了农机专业底盘快速设计体系框架。其次,在研究专家经验、设计标准规范的基础上,收集整理了市场现有大量的成熟联合收割机设计案例参数,并综合运用粗糙集和回归分析对现有数据进行挖掘、知识发现,为构建联合收割机底盘快速设计知识库做准备。然后,从分析设计过程知识、启发性知识和经验性知识特点入手,结合当前知识表示技术发展,建立了案例知识的框架表示、启发性知识的规则表示、经验性知识的产生式表示,对总体方案应用面向对象的知识表示方法,对模型知识、经验知识和设计结果进行了封装,建立了总体设计案例类和各系统案例类；基于SQL Server2008关系型数据库,构建了农机专业底盘快速设计系统知识库及其管理系统,主要包括实例库、规则库和资料库。接着,研究了农机专业底盘快速设计推理流程模块；研究了CBR推理中基于面向对象技术的案例表示形式；研究了CBR推理中案例相似度的最近邻算法；研究提出了基于CBR和RBR的农机专业底盘集成推理技术。最后,在上述理论与方法研究的基础上,进行了快速设计平台搭建关键技术的研究。研究了农机专业底盘快速设计模型参数化技术；在此基础上建立了农机专业底盘快速设计参数化模型库；对农机专业底盘快速设计参数化模型库的管理进行了研究；确立了基于知识的农机专业底盘快速设计系统工作流程；基于Visual Studio2008开发平台,集成SQL Server知识库、推理机、Pro/E二次开发,搭建了农机专业底盘快速设计系统平台,并对平台进行了应用实践。基于该平台可以实现农机专业底盘设计过程的快速化。
詹超[8]（2012）在《船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程》文中研究说明随着先进制造的发展,现代制造行业如船舶、汽车、重型机械中,焊接依然是重要的加工手段,依然占据着十分重要的地位。船舶焊接技术是船舶工业的主要关键工艺技术之一,使用机器人进行高柔性的自动化焊接生产是国际船舶工业的发展趋势。传统的机器人示教方法或者数控技术在一些作业复杂、自动化要求高的应用环境不能满足需求。而利用机器人作业离线编程技术的解决方案可以带来加工过程自动化程度更高、生产效率更好、生产环境更加安全等优点,同时机器人作业方便的与CAD/CAM相结合形成一体的自动化生产线。本文讨论了机器人离线编程技术发展的情况,对国内外机器人离线编程技术的历史和现状进行了分析;讨论了一般CAD图纸图形信息的分析与提取,针对两种船体分段工件的CAD图纸进行了数据信息提取;讨论了机器人作业标定的一般方法,利用工件安装时与机器人的正交性,提出了一种简化的标定方法,对两种船体分段工件经行了作业标定;讨论了机器人的路径规划的一般方法,针对工程实际,结合了理论计算的自动化的优点和人工示教的简单准确的优点,提出了一种面向工程应用的实用化的机器人焊接路径规划方法,对船体分段工件进行了路径规划,通过理论计算得到机器人轨迹规划,通过人为示教得到焊枪姿态规划;研究了了MOTOMAN机器人作业文件的结构和一般语法,针对船体分段工件的离线编程焊接作业生成了基于MOTOMAN机器人的作业文件,利用安川机器人公司提供的MOTOCOM32通讯模块实现了焊接作业文件的下载与传输。本文在以上理论研究准备的基础上,对船体内底和曲面艕板两种船体分段工件,分别建立了机器人焊接离线编程系统试验平台。分析了针对两种待焊船体分段工件的焊接离线编程系统的组成部分,解释了焊接离线编程系统的工作流程。对不同尺寸大小的两种类型工件的焊接模拟件进行了从工件尺寸获取到机器人焊接作业程序生成的试验并实际进行了焊接任务的运行。试验结果表明,搭建的针对这两种工件的机器人焊接离线编程系统具有正确性、适用性和可靠性。
袁红莉[9]（2010）在《我国造船技术现状及发展新趋向》文中认为造船技术状况是衡量一个国家船舶工业发展水平的最重要指标之一,它对造船企业提高生产效率、降低成本、缩短造船周期以及改善作业环境等有着极其重要的作用。介绍了我国造船技术现状、与日韩的差距及发展新趋向,提出了促进我国船舶制造业的发展建议。
陈国明[10]（2010）在《轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析》文中研究说明当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球（气）罐等大型装备的制造特别是检修维护作业中,焊接工作量大,作业空间复杂,作业难度大,迫切需要研制出这种复杂环境下的新型焊接机器人。本文对焊接机器人虚拟样机的设计和分析进行了研究,主要做了以下几个方面的工作:（1）分析了焊接机器人课题的研究背景和意义,分析了国内外对焊接机器人和爬壁面机器人的的研究现状,并介绍了本文的主要研究内容。（2）根据焊接机器人所焊接的大型装备焊缝表面的存在板筋障碍等特点,本文设计出了包括爬行机构、永磁吸附及升降变位机构、5自由度焊接机械手和本体框架的可实现越障功能的焊接机器人。应用SolidWorks软件,设计出了焊接机器人的三维虚拟样机模型,使用SolidWorks Simulation对焊接机器人的结构进行了静力学有限元仿真,并对仿真的结果进行分析,改进结构设计,实现了对结构的优化设计。应用SolidWorks Motion软件仿真了焊接机器人机械手焊接焊缝的过程以及焊接机器人越障的过程。（3）使用ADAMS软件对焊接机器人仿真、验证和分析。将Solidworks中建立的虚拟样机模型导入到ADAMS中,仿真并分析焊接机器人在最为困难的工况—垂直壁面水平行走过程中的力学特性,并着重分析了行走过程中是否打滑的问题,最后对焊接机器人在垂直壁面转弯的过程进行了仿真和分析。
二、船舶焊接图形库的建立和应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、船舶焊接图形库的建立和应用（论文提纲范文）
（2）船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究意义与主要研究内容 |
| 1.4.1 研究意义 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第2章 机器人喷涂效果影响因素研究 |
| 2.1 船舶喷涂机器人的本体结构分析 |
| 2.2 影响机器人喷涂膜厚的关键因素 |
| 2.2.1 涂料性状对机器人喷涂效果的影响 |
| 2.2.2 机器人机械性能对喷涂效果的影响 |
| 2.3 机器人喷涂膜厚理论成长模型研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 机器人喷涂膜厚控制工艺研究 |
| 3.1 机器人喷涂试验方法设计 |
| 3.2 机器人喷涂效果实验研究 |
| 3.2.1 机器人移动速度 |
| 3.2.2 机器人喷涂压力 |
| 3.2.3 机器人喷枪高度 |
| 3.2.4 机器人连接漆料管线长度 |
| 3.2.5 漆料种类 |
| 3.3 机器人喷涂正交试验研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 机器人喷涂工艺数据库构建 |
| 4.1 工艺数据库的架构设计 |
| 4.2 工艺数据库驱动机器人的接口设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）船体标记字机器人焊接技术应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外离线编程程序研究现状 |
| 1.2.2 国内离线编程程序研究现状 |
| 1.3 论文主要内容和章节安排 |
| 1.3.1 论文主要内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 第2章 船体标记字分类与焊接分析 |
| 2.1 船舶标志字的分类 |
| 2.1.1 吨位、船名和港籍标志 |
| 2.1.2 设备标志 |
| 2.1.3 船体结构标志 |
| 2.1.4 吃水标志 |
| 2.1.5 水下检验标志 |
| 2.2 船体标记字焊接合理性分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 离线编程轨迹规划和坐标标定 |
| 3.1 笛卡尔空间轨迹规划插值方法 |
| 3.1.1 直线轨迹规划 |
| 3.1.2 圆弧轨迹规划 |
| 3.2 关节空间轨迹插值方法 |
| 3.2.1 三次多项式插值 |
| 3.2.2 五次多项式插值 |
| 3.2.3 过路径点用抛物线过渡的线性插值 |
| 3.3 机器人工具和工件坐标系标定 |
| 3.3.1 机器人各坐标系特点 |
| 3.3.2 工件坐标系的标定 |
| 3.3.3 焊枪标定 |
| 3.4 焊枪引入\引出线的运动规划 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 船体标记字离线编程仿真应用 |
| 4.1 船体标记字图形数据库的创建 |
| 4.1.1 标记字模型的创建 |
| 4.1.2 标记字图形库的创建 |
| 4.2 机器人仿真环境的搭建 |
| 4.2.1 机器人模型的创建 |
| 4.2.2 机器人仿真环境的搭建 |
| 4.3 标记字离线仿真系统整体分析 |
| 4.3.1 离线仿真平台 |
| 4.3.2 离线编程程序的生成 |
| 4.3.3 离线编程程序解析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 船体标记字焊接试验与分析 |
| 5.1 机器人焊接系统构成及功能 |
| 5.1.1 机器人的选型 |
| 5.1.2 机器人系统 |
| 5.1.3 焊接系统 |
| 5.2 船体标记字焊接试验 |
| 5.2.1 焊接前的准备 |
| 5.2.2 焊接试验 |
| 5.2.3 焊接结果与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |
（4）基于TRIBON/AM数据一体化平台研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 国内船舶建造行业现状 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 研究现状分析 |
| 1.4 本文研究内容简述 |
| 2 TRIBON船体模型数据重构方法研究 |
| 2.1 船体内部平直板架模型数据重构方法分析 |
| 2.2 船体外部板架模型数据重构方法分析 |
| 2.2.1 船体外部板架分类方式研究 |
| 2.2.2 船体外部平直板架模型数据重构 |
| 2.2.3 船体外部曲面板架模型数据重构 |
| 2.3 船体加强材模型数据重构方法分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 TRIBON系统简介及数据一体化平台数据库建立 |
| 3.1 系统数据库数据存储结构及提取技术分析 |
| 3.2 TRIBON数据库及其结构研究分析 |
| 3.3 数据一体化平台数据库建立 |
| 3.4 数据一体化平台数据存储 |
| 3.4.1 分段信息数据存储 |
| 3.4.2 板架信息数据存储 |
| 3.4.3 板材信息数据存储 |
| 3.4.4 加强材信息数据以及其他辅助信息数据存储 |
| 3.5 船体模型数据重构实例 |
| 3.5.1 平直板架数据重构实例 |
| 3.5.2 外部板架数据重构实例 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 OpenGL端口设计 |
| 4.1 船舶完工检测软件功能设计 |
| 4.2 剖面图自动生成功能实现方法研究 |
| 4.3 动态交互功能方法研究 |
| 4.4 其他功能实现 |
| 4.5 船舶自动检测软件设计界面以及运行实例 |
| 4.5.1 船舶自动检测软件设计界面 |
| 4.5.2 船舶自动检测系统运行实例 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 AutoCAD端口设计 |
| 5.1 功能设计 |
| 5.2 程序设计界面与运行实例 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（5）S公司焊接工程管理信息系统的改进研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究和应用现状 |
| 1.2.1 国内研究情况和应用现状 |
| 1.2.2 国外研究情况和应用现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 |
| 2 工程管理信息系统相关理论 |
| 2.1 工程管理信息系统 |
| 2.1.1 工程管理信息系统的重要意义 |
| 2.1.2 工程管理信息系统的必要性 |
| 2.2 一般功能和架构 |
| 2.2.1 工程管理信息系统的功能和作用 |
| 2.2.2 工程管理信息系统架构 |
| 2.3 系统开发方法 |
| 2.3.1 生命周期法 |
| 2.3.2 原型法 |
| 2.3.3 面向对象开发方法 |
| 2.3.4 计算机辅助设计的开发方法 |
| 2.4 焊接工程管理 |
| 2.4.1 焊接工程管理简介 |
| 2.4.2 焊接工程管理影响因素 |
| 2.4.3 焊接工程管理措施 |
| 3 S公司焊接工程管理信息系统的改进需求分析 |
| 3.1 S公司概况 |
| 3.2 S公司焊接工程管理主要职责和内容 |
| 3.2.1 主要职责 |
| 3.2.2 主要管理内容 |
| 3.2.3 焊接工程控制程序 |
| 3.3 S公司焊接工程管理信息系统的应用状况 |
| 3.3.1 系统功能 |
| 3.3.2 系统结构 |
| 3.3.3 系统应用情况 |
| 3.4 目前存在的问题 |
| 3.4.1 焊工持证项目验证问题 |
| 3.4.2 焊接工艺评定选取问题 |
| 3.4.3 作业指导书数据提取问题 |
| 3.4.4 其他问题 |
| 3.5 S公司焊接工程管理信息系统改进的必要性和需求 |
| 3.5.1 S公司焊接工程管理信息系统改进的必要性 |
| 3.5.2 S公司焊接工程管理信息系统需求 |
| 4 S公司焊接工程管理信息系统改进方案设计 |
| 4.1 改进方案设计的目标与原则 |
| 4.2 改进方案的总体思路 |
| 4.2.1 焊接工艺评定选取功能的优化 |
| 4.2.2 焊工资质验证双验证逻辑 |
| 4.2.3 优化焊工焊接合格率统计和焊接资料输出 |
| 4.3 业务流程的改进 |
| 4.3.1 自主设计两级焊工持证项目查验模式 |
| 4.3.2 焊评自助筛选 |
| 4.3.3 改进后的焊接合格率统计 |
| 4.3.4 改进后的交工资料 |
| 4.3.5 改进后数据库的变化 |
| 4.4 新增模块的功能设计 |
| 4.4.1 焊接工艺卡信息提取模块 |
| 4.4.2 热处理工艺卡信息提取模块 |
| 4.4.3 焊工入场技能考试 |
| 5 方案实施及效果 |
| 5.1 实施目标及阶段 |
| 5.1.1 预期目标 |
| 5.1.2 实施阶段和要求 |
| 5.2 实施组织及职责 |
| 5.2.1 主要职责 |
| 5.2.2 具体分工 |
| 5.3 试运行的准备 |
| 5.4 实施的情况及效果 |
| 5.4.1 实施效果内容 |
| 5.4.2 实施效果小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）基于知识库的船舶管系定额工时测算研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 基于经验估工法的工时定额测算研究 |
| 1.2.2 基于统计分析与数学模型法的工时定额测算研究 |
| 1.2.3 基于秒表法的工时定额测算研究 |
| 1.2.4 基于方法工具辅助与计算机辅助研究的工时定额测算研究 |
| 1.2.5 船舶工时测算相关研究 |
| 1.2.6 研究现状评述 |
| 1.3 研究思路、内容及创新点 |
| 1.3.1 研究思路与研究框架 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 论文创新点 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 相关理论、方法及原理 |
| 2.1 知识库概述 |
| 2.1.1 知识的定义 |
| 2.1.2 知识的分类 |
| 2.1.3 知识库的定义 |
| 2.1.4 知识库的特点 |
| 2.1.5 知识库系统 |
| 2.2 定额工时概述 |
| 2.2.1 定额工时的概念 |
| 2.2.2 定额工时的组成 |
| 2.2.3 定额工时的分类 |
| 2.2.4 定额工时的作用 |
| 2.3 定额工时测算方法 |
| 2.4 船舶管系定额工时 |
| 2.4.1 船舶管系定额工时的组成 |
| 2.4.2 基于知识库的船舶管系定额工时测算原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 船舶管系设计物量抽取方法 |
| 3.1 主流船舶设计软件系统简介 |
| 3.1.1 CATIA软件系统 |
| 3.1.2 SPD软件系统 |
| 3.1.3 TRIBON软件系统 |
| 3.2 TRIBON数据抽取方法 |
| 3.2.1 SX700交互查询 |
| 3.2.2 部件模型对象（COM--Object）组件方法 |
| 3.2.3 几何宏语言 |
| 3.3 TRIBON数据抽取模型 |
| 3.4 设计物量数据存储 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于知识库的管系定额工时测算 |
| 4.1 管系定额工时标准体系 |
| 4.1.1 基于知识库的标准体系分类 |
| 4.1.2 管系定额工时标准体系建立 |
| 4.2 定额工时测算规则 |
| 4.2.1 工时定额测算规则 |
| 4.2.2 定额工时测算规则 |
| 4.3 基于规则推理的定额测算步骤 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 船舶管系定额工时测算实例验证 |
| 5.1 管系设计物量信息抽取 |
| 5.2 管系工时测算 |
| 5.3 测算结果与手工测算对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 研究结论 |
| 论文的不足及展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 附录1 管子基本信息（PIPE_GZXX） |
| 附录2 图纸目录（PIPE_TZML） |
| 附录3 管子弯制（PIPE_GZWZ） |
| 附录4 管子部位（PIPE_GZBW） |
| 附录5 管子连接点（PIPE_GZLJD） |
| 附录6 管子连接（PIPE_GZLJ） |
| 详细摘要 |
（7）基于知识的农机专业底盘快速设计专家系统构建方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 农机专业底盘快速设计体系的研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于知识的农机专业底盘快速设计过程模型 |
| 2.3 基于知识的农机专业底盘快速设计功能模型结构 |
| 2.4 基于知识的农机专业底盘快速设计体系框架 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 农机专业底盘设计知识表示与获取方法研究 |
| 3.1 农机专业底盘设计知识的表示概述 |
| 3.2 农机专业底盘设计知识表示方法研究 |
| 3.3 农机专业底盘设计知识的获取 |
| 3.4 基于粗糙集和回归分析的收割机总体参数的确定 |
| 3.5 知识库系统的构建 |
| 3.6 面向对象农机专业底盘知识表示的实现 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于案例与规则的农机专业底盘集成推理技术研究 |
| 4.1 推理过程概述 |
| 4.2 农机专业底盘推理流程模块 |
| 4.3 基于案例的农机专业底盘推理方法 |
| 4.4 基于CBR和RBR的农机专业底盘集成推理技术研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 农机专业底盘快速设计系统的开发与应用 |
| 5.1 农机专业底盘快速设计模型库的建立 |
| 5.2 基于知识的农机专业底盘快速设计系统工作流程 |
| 5.3 快速设计系统平台的搭建 |
| 5.4 快速设计系统的应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 主要参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 个人简介 |
（8）船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 机器人离线编程概述及离线编程现状研究 |
| 1.2.1 机器人编程的发展历史和研究领域 |
| 1.2.2 机器人离线编程系统 |
| 1.2.3 机器人离线编程国内外研究现状 |
| 1.3 机器人焊接的离线编程技术研究 |
| 1.4 本文研究主要内容 |
| 第二章 CAD 文件图形信息分析与提取 |
| 2.1 CAD 文件存储格式DXF 文件 |
| 2.1.1 DXF 文件结构 |
| 2.1.2 实体段组码信息 |
| 2.2 船体分段工件的 CAD 建模与信息提取 |
| 2.3 图元信息处理与结构化 |
| 2.3.1 点图元类DXFPoint |
| 2.3.2 直线图元类DXFLine |
| 2.3.3 圆弧图元类DXFArc |
| 2.3.4 圆图元类DXFCircle |
| 2.3.5 多段线图元类DXFPolyLine |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 船体分段焊接的机器人离线编程作业标定 |
| 3.1 机器人作业标定类型 |
| 3.1.1 工件标定方法 |
| 3.1.2 路径标定方法 |
| 3.2 工件标定的几种方法 |
| 3.2.1 正交平面工件六点标定法 |
| 3.2.2 圆形基准工件四点标定法 |
| 3.2.3 辅助特征点三点标定法 |
| 3.3 船体分段的作业标定 |
| 3.3.1 船体内底的作业标定 |
| 3.3.2 曲面艕板的作业标定 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 船体分段机器人焊接作业路径规划 |
| 4.1 序列规划方法 |
| 4.2 路径规划方法 |
| 4.2.1 全局路径规划方法 |
| 4.2.2 局部路径规划方法 |
| 4.3 碰撞检测 |
| 4.4 船体分段工件的路径规划及特殊处理 |
| 4.4.1 船体内底的机器人焊接路径规划 |
| 4.4.2 曲面艕板的机器人焊接路径规划 |
| 4.4.3 机器人焊接路径规划中焊枪姿态的确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 机器人作业文件的生成与信息传输 |
| 5.1 MOTOMAN 工业机器人简介 |
| 5.2 MOTOMAN 机器人任务文件JBI 结构分析 |
| 5.3 船体分段工件离线编程的JBI 文件的自动生成 |
| 5.4 机器人作业文件的下载 |
| 5.4.1 MOTOCOM32 简介 |
| 5.4.2 利用MOTOCOM32 建立通讯 |
| 5.4.3 利用MOTOCOM32 进行JBI 文件的上传、下载 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 船体分段工件的焊接离线编程系统 |
| 6.1 课题项目简介 |
| 6.2 项目实现方案 |
| 6.2.1 船体内底焊接机器人系统及作业流程 |
| 6.2.2 曲面艕板焊接机器人系统及作业流程 |
| 6.3 焊接机器人软件系统 |
| 6.3.1 软件系统的组成 |
| 6.3.2 离线编程模块 |
| 6.4 焊接机器人系统的试验验证 |
| 6.4.1 船体内底焊接机器人系统的试验验证 |
| 6.4.2 曲面艕板焊接机器人系统的试验验证 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
（10）轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题概述 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 焊接机器人的研究现状 |
| 1.2.2 爬壁机器人的研究现状 |
| 1.3 虚拟样机技术 |
| 1.4 本研究内容 |
| 第二章 焊接机器人的机构设计 |
| 2.1 焊接机器人的总体设计方案 |
| 2.1.1 本课题焊接机器人的主要技术参数 |
| 2.1.2 机器人总体方案设计 |
| 2.2 焊接机器人的机构设计 |
| 2.3 车身设计方案 |
| 2.3.1 本体框架 |
| 2.3.2 爬行机构 |
| 2.3.3 永磁吸附机构 |
| 2.3.4 升降变位机构 |
| 2.4 机械臂设计方案 |
| 2.4.1 机械臂结构形式 |
| 2.4.2 机械臂所需的自由度分析 |
| 2.4.3 机械臂的结构设计 |
| 2.4.4 机械臂电机、减速器选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 焊接机器人虚拟样机的建立及静力学有限元仿真与分析 |
| 3.1 SolidWorks 软件简介 |
| 3.2 焊接机器人的实体建模 |
| 3.2.1 零部件的建模 |
| 3.2.2 由零部件生成装配体 |
| 3.3 静力学仿真 |
| 3.3.1 有限元法概述 |
| 3.3.2 SolidWorks simulation 简介 |
| 3.3.3 臂一的静力学仿真 |
| 3.4 机械臂优化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 焊接机器人的运动学理论分析与仿真 |
| 4.1 机械手的运动学分析 |
| 4.1.1 机械手坐标系的建立 |
| 4.1.2 机械手的运动学分析 |
| 4.2 机械手焊接的运动学仿真 |
| 4.2.1 添加约束 |
| 4.2.2 仿真结果 |
| 4.3 车体越障的运动学仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 焊接机器人在ADAMS 中的仿真 |
| 5.1 ADAMS 概论 |
| 5.2 机器人在ADAMS 中的建模 |
| 5.2.1 SolidWorks 中模型的建立和简化 |
| 5.2.2 模型的导入 |
| 5.2.3 设置操作环境 |
| 5.2.4 定义零部件密度 |
| 5.2.5 定义约束副 |
| 5.2.6 定义车轮和壁面之间的接触力以及磁力 |
| 5.3 垂直壁面水平直线运动仿真 |
| 5.4 垂直壁面转弯运动仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 文章总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的学术论文 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 |
四、船舶焊接图形库的建立和应用（论文参考文献）
- [1]船舶涂装机器人应用技术分析[J]. 高正杰,刘建峰,沈新新,袁爱华. 船舶与海洋工程, 2020(03)
- [2]船舶涂装机器人工艺数据库研究与应用[D]. 高正杰. 江苏科技大学, 2019(03)
- [3]船体标记字机器人焊接技术应用研究[D]. 邵延淼. 江苏科技大学, 2019(03)
- [4]基于TRIBON/AM数据一体化平台研究[D]. 班继新. 大连理工大学, 2019(03)
- [5]S公司焊接工程管理信息系统的改进研究[D]. 乔新泉. 南京理工大学, 2018(06)
- [6]基于知识库的船舶管系定额工时测算研究[D]. 树健. 江苏科技大学, 2016(03)
- [7]基于知识的农机专业底盘快速设计专家系统构建方法研究[D]. 李长林. 中国农业大学, 2014(08)
- [8]船体分段的机器人焊接路径规划与离线编程[D]. 詹超. 上海交通大学, 2012(07)
- [9]我国造船技术现状及发展新趋向[A]. 袁红莉. 福建省科协第十届学术年会船舶及海洋工程分会论文集, 2010
- [10]轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析[D]. 陈国明. 上海交通大学, 2010(12)