一、约翰迪尔6920S拖拉机的主要技术规格说明(论文文献综述)
吉凤鸣,陈于,孙晨,蒋晓红[1](2021)在《江苏省里下河地区高标准农田中田块规格的标准分析》文中提出农业是国家的经济基础。为推动农业现代化发展、推进高标准农田建设,提高耕地生产能力必不可少。阐述了高标准农田的基本含义,分析田块布置的影响因素,综合考虑排涝降渍,田面平整度以及农业机械效率等对田块尺寸的要求,分析确定江苏省里下河地区高标准农田中田块规格的建设标准。
高鑫权[2](2021)在《红旗岭农场玉米秸秆还田量及机具选型研究》文中提出我国不仅是农业大国,也是玉米种植大国,玉米秸秆资源丰富,但秸秆还田率不到美、英等发达国家的1/3,不仅浪费资源,污染环境,也对耕地可持续性发展造成不利影响。将玉米秸秆粉碎后适量还田,并与还田机械合理配套,可以改善土壤耕层结构,增加熟土层肥力,最终达到降低作业成本、提高作物产量的效果。长期以来红旗岭农场玉米秸秆还田量没有统一标准,还田配套机械混乱,造成玉米种植收益偏低,为解决以上问题,本文对红旗岭农场不同玉米秸秆还田量及还田关键机械选型进行研究,通过对比试验在确定最佳还田量后,研究秸秆还田中关键机械的选型和配套,最终得出以下结论:(1)根据红旗岭农场实际生产作业情况,将玉米秸秆划分出五个不同的还田量,分别为0、3250、6500、9750、13000kg/hm2,在试验田进行不同还田量的对比试验,并在玉米的整个生长期,筛选出苗期、拔节期、乳熟期、成熟期四个具有代表性的阶段,通过对比同一时期不同还田量对土壤温度、含水率、土壤容重、有机质含量、玉米生长状况及产量的影响,得出最适合红旗岭农场的还田量为13000 kg/hm2的全量还田。在全量还田条件下,研究不同土壤含水率、翻埋时间、秸秆粉碎长度、翻埋深度对玉米秸秆腐解规律的影响,得出土壤含水率是玉米秸秆腐解最主要的因素,其次为翻埋时间、翻埋深度和秸秆长度。最优组合为土壤含水率29.25%,秸秆翻埋时间150天,翻埋深度10cm,秸秆粉碎长度4cm。(2)在红旗岭农场现有及待购买的玉米收获机中,筛选出6个备选机型,设定必要性强的6个评价指标,结合二阶模糊综合评判理论,得到6个预选收获机的综合得分,由高到低分别为约翰迪尔S670收获机24.1904分>凯斯6130收获机22.7144分>凯斯6088收获机21.2157分>凯斯4088收获机18.1806分>约翰迪尔C230收获机9.5971分>约翰迪尔3316收获机4.9239分,为红旗岭农场玉米收获机的选择提供了理论依据。(3)在红旗岭农场玉米秸秆还田关键机械中,预选出6个秸秆粉碎机和6个秸秆翻埋机,采用多变量综合评价法,得到最适合红旗岭农场的玉米秸秆粉碎机型依次为马斯奇奥TORNADO230、东方红1JH-250、格兰4J-280、格兰RXN400、开元刀神1JH-172、锐远1JH-230;翻埋机型为贝松HRPB71、雷肯欧派7、库恩MM1535T、库恩MM1534T、牧神1LFT550、龙丰1LFT450。玉米秸秆还田关键机械最佳组合为马斯奇奥粉碎机与贝松HRPB71翻埋机,在机械数量充足的情况下,优先选择综合得分高的机型进行配合作业。
王彦东[3](2021)在《基于融资约束的农户农机购置行为及融资租赁选择偏好研究》文中研究说明在农业现代化发展过程中,农业机械化既是发展现代农业的重要物质基础,也是农业现代化重要的技术支撑,农业机械对于提升农牧业生产率非常重要。农业机械化水平的不断提高是农业现代化发展过程的必然趋势,也是农业现代化的重要标志。但是近年来众多因素造成我国的农业机械化面临发展瓶颈,农机行业供给侧改革结构性调整是一个方面,而农机购置的有效需求不足也是一个重要的因素。农业机械购置投资相对来说是农户最大额的生产性投资,农户自身积累的内源性融资往往难以满足购机资金需求,而不成熟的农村金融市场普遍存在信贷配给情况,信贷需求往往难以得到满足。那么农户农机购置是否面临融资约束?不同类型的融资约束是否会影响农户农机购置行为?近年发展起来的融资租赁业务政府将其视为解决满足农村金融市场多样化需求的重要金融创新服务,农机融资租赁作为一项有效缓解农机购置融资约束的金融创新服务得到了各方面的大力提倡。但是一项金融服务产品的创新除了基于供给侧的考虑以外更应该基于需求者的视角进行设计,承租者农户作为参与主体是否愿意参与以及倾向于什么样的融资租赁合约方案是值得探讨的。鉴于此,本文选取通过对内蒙古部分盟市的农牧区进行调研获得一手实地调研数据,基于融资约束的视角对农户的农机购置行为以及农机融资租赁选择偏好进行研究,总结农户农机购置行为特征以及农机融资租赁的选择意愿及偏好,并提出进一步优化农机融资租赁业务,缓解融资约束,促进农业机械化发展的政策建议。本文的主要研究内容和结论陈述如下:(1)尽管农业机械化发展进入结构性调整期,但是农机购置需求依然旺盛,农户的自有财力无法满足购买大型农机具的资金需求。农村普遍存在“小型农机无需融资,大型农机无处融资”现象。现有融资的金融机构渠道以农村信用社为主,农机融资困难在于贷款额度小、利率高、到账时间长和周期不灵活,农户在购买农机时存在结构性融资约束问题。(2)基于农户农机购置的融资需求的调研数据,应用直接识别法识别在农农户普遍面临融资约束问题。进一步研究表明,通过实证检验发现农户是否受融资约束是影响农户农机购置意愿和规模的重要因素。其中需求型融资约束并不会影响农户农机购置意愿和购置规模,而供给型融资约束对农户农机购置意愿和购置规模均有显着影响。除了本文重点探讨的融资约束因素以外,农户个人特征、家庭经营特征等因素的研究结论基本和以往的研究文献一致。(3)基于承租人视角探讨农户对农机融资租赁的认知及参与意愿,分析影响农户参与农机融资租赁的主要因素。农机购置过程中受到融资约束是选择参与农机融资租赁的前提。农户除了基于自身条件的考虑,更关注农机融资租赁业务的费率水平、融资期限、抵押担保、增值服务等方面的属性,其中抵押担保影响最大、其次是融资周期、最后是增值服务。而不同特征的农户对于这些属性的偏好也存在一定异质性,农户对不同属性的支付意愿也不同。所以要想推广农机融资租赁业务,必须从农户的需求出发设计合约,创新模式。(4)基于上述研究结论最后提出加大政府支农政策力度,破解农户农机购置需求的融资约束;加强新型金融模式宣传,提高农户农机融资租赁认知水平;加快模式和服务方式创新,增强农机融资租赁的市场竞争力;建立完善的风险防控体系,维护农机融资租赁各参与主体利益;营造良好农村金融生态环境,引导农机融资租赁行业健康发展等几个方面的对策建议。本文的创新点主要体现在下述三个方面:(1)从融资约束的视角研究农户农机购置行为。从农村金融市场供求特征的角度为农户个人农机投资不足提供新的解释,以期为国家下一步出台促进农业机械化发展的政策提供理论借鉴;(2)从承租方的微观视角研究农户农机融资租赁的参与意愿,结合农户农机购置行为分析基于缓解农户农机购置融资约束的目的进行实证分析,以期对这方面的文献做一点有益补充;(3)应用选择实验法分析农户农机融资租赁属性的选择偏好。应用选择实验法探究农户对于农机融资租赁属性的偏好及其支付意愿,以期为承租方在设计农机融资租赁合同方案或者国家出台鼓励农机融资租赁发展政策建议的时候提供现实参考。
袁志浩[4](2021)在《移动增强现实技术在水稻农机虚拟仿真中的应用》文中研究说明本研究以水稻农机仿真为研究对象,通过三维建模手段,建立了虚拟农机具模型;采用移动增强现实技术(Mobile Augmented Reality,简称MAR),设计了移动端农机作业仿真应用,实现了使用手机对水稻博物馆中的农机相关作业图像和三维农机模型进行AR观察与交互的功能。(1)通过对水稻农机进行作业过程分析,确定农机作业仿真环节;结合水稻博物馆中的展品布局,建立符合博物馆参观的MAR导览流程以及常用的MAR人机交互方式;依据上述研究与分析,确定水稻农机虚拟仿真系统的整体开发流程。(2)通过提取农机相关作业图像和三维农机模型中的自然特征点,建立用于AR识别的自然特征点数据库,实现农机作业图像与农机模型的AR识别;针对单一AR识别引擎在识别目标发生损坏时,识别率大幅降低的问题,本研究采用二维黑白标识码设计了一种MAR辅助识别方案。该方案通过自适应阈值处理、比特位提取等过程实现标识码的快速查找,最终通过手机相机标定以及三维空间坐标转换方法实现了基于黑白标识码的MAR辅助识别。(3)利用三维虚拟建模技术建立作业相关的虚拟农机具三维模型;结合Unity3D引擎建立稻田虚拟天空、房屋以及水面等周边虚拟环境,通过实时光照烘焙技术对稻田虚拟环境进行场景烘焙。通过虚拟场景优化技术对虚拟仿真环境进行优化处理,保证了仿真系统在移动端的运行流畅度,完成水稻农机作业虚拟仿真环境的搭建。(4)设计了水稻农机虚拟仿真APP系统。利用屏幕自适应技术实现APP操作界面设计;根据AR预处理方法并结合着色器透明展示技术完成农机AR观察模块设计;通过对农机作业过程进行理论分析,设计相关作业仿真算法,实现农机作业过程的精准仿真,解决了因季节时令等问题导致水稻农机作业过程难以观察的问题。
赵新[5](2021)在《采棉机液压无级变速器控制系统的设计与研究》文中提出液压机械无级变速器(HMCVT)是一种双功率流耦合的传动装置,该变速器充分结合液压系统的连续变速特性和机械传动的高效率特性,广泛运用于工程设备及农业机械中。为满足采棉机高效稳定工作需求,本文根据采棉机的采摘与行驶作业需求,以自主研制的HMCVT为研究对象,对采棉机HMCVT的控制系统进行研究。研究内容如下:1、结合采棉机传动需求,阐述了液压机械无级变速器的传动原理及特性,根据采棉机液压机械无级变速器传动方案对变速器的控制系统原理进行分析,提出了控制系统的设计要求;基于AMESim软件建立采棉机液压机械无级变速器整车模型,包括泵马达液压系统模型、机械传动模型、采摘系统模型、车辆环境、离合器控制等模型;结合发动机外特性参数,采用试验建模的方法构建发动机控制模型,最终对发动机及整机模型进行仿真分析,仿真结果表明:采棉机HMCVT在不同工况下能够实现连续换段。2、根据采棉机HMCVT控制系统的设计要求,建立控制系统的整体结构与控制逻辑,为满足控制需求以各传感器的选型为基础对控制系统进行电路设计,为实现该系统的控制性能与保证变速器输出转速变化,编制了基于C语言的变量泵排量变化程序及流量压力和转速采集程序等应用程序,运用LabVIEW研制出测控系统实现上位机与下位机的通信与监测。3、研究变量泵和马达的变速性能,运用仿真和试验对效率特性进行分析研究,保证了HMCVT输出转速的稳定性,运用点位控制方式,对不同控制电压对应HMCVT不同速比的关系进行测试分析,研究了输入与输出的稳定性能。根据神经网络理论,运用Matlab/Simulink工具箱建立神经网络PID控制方案,针对变速器的输出转速进行仿真分析,验证了变速器在工况速度下的自适应特性,具有较好的自适应性和鲁棒性。4、研究采棉机工作模式,针对采摘速度与行驶速度的不同输出特性,利用直接控制、普通PID、模糊PID控制等控制算法对比分析了采棉机采摘与行驶的稳定性匹配研究,提出了一种基于采棉机单泵控双马达的采摘子系统与变量泵控马达的行驶子系统的恒转速协同控制方案,研究结果表明采摘与行驶自适应协同控制提高了采棉机采摘与行驶的同步稳定性,增强了系统控制性能;并搭建了基于发动机、变速器、负载的试验台架及试验台控制系统,通过仿真与试验对比分析采用液压机械无级变速器的采棉机的燃油消耗与效率,满足采棉机在采摘作业下的行驶要求。
孙晨[6](2021)在《江苏省里下河洼地现代高标准农田水利工程模式研究》文中认为高标准农田建设是实行藏粮于地、藏粮于技战略的重要举措,是稳定提升农业综合生产能力、保障国家粮食安全、推动现代农业高质量发展的关键途径。近年来,我国各地越来越注重高标准农田建设,作为我国农业持续发展的重要工程,它可以改善农田田块零散、基础配套设施不完善和农田生态环境恶化等一系列问题,对于发展现代化农业、提高农业生产能力、改善生态环境、保障国家粮食有效供给具有重大意义。江苏省分为徐淮区、沿海区、里下河区、沿江区、宁镇扬丘陵区和太湖区等六个农业分区。近年来,尽管全省高标准农田建设取得了显着成绩,但随着区域规模化种植的发展以及机械化水平的提高,现有农田水利基础设施与之不相匹配,不能适应现代农业发展的需要,一些地方随意填埋沟塘、湿地,过度硬化沟渠、道路,忽视保护农田生态环境,农业面源污染、生态系统退化等问题没有根本解决。本文以里下河地区为研究对象,开展以提高农业机械耕作效率为目标的田块规格划分,以满足农田排涝和环境容量的区域适宜水面率,及田-沟-塘系统构建等关键问题的研究,探讨里下河地区高标准农田的科学规划方法。主要研究内容如下:(1)根据里下河地区自然地理、水土资源环境及农业生产特点,分析该区在高标准农田建设过程中主要存在的问题,及高标准农田建设重点。(2)在分析里下河地区田块尺寸影响因素的基础上,以农业机械耕作高效为目标,对田块尺寸与农业机械耕作效率的关系进行分析,结合不同机组在田间的不同行走方法,研究满足大中型机组高效工作的田块尺寸,提出了里下河地区适宜的田块规格及田间工程布置模式。(3)基于河网、沟塘对N去除率等理念,以工程总费用最小为目标,以区域沟塘水面率和排涝泵站设计流量为决策变量,以环境水容量、设计标准下的排涝泵站外排能力、河网和沟塘对N的去除率等为约束条件,构建了基于排涝和水环境容量的适宜水面率模型,并基于适宜水面率提出了田-沟-塘系统构建方法。(4)以江苏省高邮灌区某高标准农田项目为例,开展了应用研究。综合考虑满足农田灌溉排水要求、提高机械耕作效率等因素,确定了项目区田块规格尺寸;提出了满足排涝及水环境容量的区域适宜水面率,并基于适宜水面率进行了河网、沟塘系统的规划布置,构建了田-沟-塘协同调控系统。
许重斌[7](2021)在《玉米籽粒收获机预防脱粒滚筒堵塞控制系统研究》文中研究说明玉米是我国三大主粮作物之一,也是食品、医疗、化工等领域不可或缺的原料之一,具有较大的经济价值,同时,玉米也是我国的种植面积最大的粮食作物,因此如何利用机器高效、低损的收获玉米显得尤为重要。然而目前市场上大多数的玉米籽粒收获机在工作过程都面临机器易堵塞、难清理、效率低等问题。国内外一些学者以单片机、PLC等处理器为核心搭建收获机工作状态监测系统,但只能监测、预警、辅助的作用,具体还需要人为操作。因此针对玉米籽粒收获机脱粒滚筒易发生堵塞的问题,本文从收获机发动机功率曲线与割台、滚筒堵塞关系的角度进行分析,阐述了收获机发动机功率、发动机转速、滚筒转速与堵塞之间的关系,并依此研发了一套以PLC为控制器的玉米籽粒收获机预防脱粒滚筒堵塞控制系统,当检测滚筒转速变化超过预设转速的10%时,系统可以自动调节喂入量、滚筒转速;将系统搭载至改装后的约翰迪尔收获机上进行田间试验,验证系统的稳定性与可靠性。本文的主要工作内容及结论如下:(1)首先阅读国内外有关玉米籽粒收获机的相关文献,经过分析国内外玉米籽粒收获机故障情况得知,收获机在脱粒滚筒部分较易发生堵塞,前进速度过大引起的喂入量过大,系统负载上升导致发动机转速下降,其他作业部件不能正常工作,是发生堵塞故障的主要原因;此外,喂入量与滚筒转速、凹板间隙之间的作业参数配合不当、脱粒滚筒等脱粒元件设计不合理也会引起滚筒堵塞。因此,针对滚筒堵塞问题,研发了一套电液比例闭环控制系统调节滚筒转速和喂入量,达到预防玉米籽粒收获机滚筒堵塞的目的,绘制了喂入量及滚筒转速控制系统的液压原理图,设计了一种蜗轮蜗杆凹板间隙调节机构,其原理是利用直流电机带动蜗轮蜗杆实现间隙调节。(2)绘制了液压比例调控液压原理图和比例控制系统的系统方框图,根据收获机系统参数计算比例阀等部件参数,选择其他液压、电控元件;选择各个元器件的参数,根据参数计算比例控制系统的整体传递函数,绘出系统整体的电路图,制备电控箱。(3)应用MATLAB/Simulink进行仿真,设置系统的初始信号为阶跃信号,采样时间设置为10s,得到系统时域响应曲线,在系统中加入PID调节算法,针对喂入量和滚筒转速系统分别设置参数,生成系统伯德图。此外,在PLC中利用梯形图语言编译系统软件程序,实现系统的顺序调节。(4)将电液控制系统装载至收获机上进行田间试验,试验主要分为两个部分:脱粒作业参数组合优化试验、控制系统验证试验。通过脱粒作业参数组合优化试验得到收获机作业时的喂入量、滚筒转速与凹板间隙的最佳参数匹配,数据积累可以为建立收获机作业、部件设计大数据库用于指导机手和厂商进行合理地操作机器与设计收获机。根据国标DG/015—2009《玉米收获机械》的相关要求,测试电液比例控制系统是否正常工作。本文通过分析收获机发动机功率曲线与滚筒、割台堵塞的关系,提出一种预防收获机滚筒堵塞的方案,研发了一套电液比例闭环控制系统用来调节作业时的喂入量和滚筒转速。同时,通过控制直流电机正反转调节凹板间隙;在MATLAB/Simulink中进行仿真,从生成的系统伯德图中可以看到系统具有较好的快速性,响应时间小于1s;在PLC中编写了系统的顺序调节程序。设计了三元二次通用旋转组合设计试验,同时得到了发动机转速变化与喂入量、滚筒转速及凹板间隙之间的关系曲线,得到了发动机转速变化率和其他作业指标(y1~y5)与喂入量、滚筒转速及凹板间隙(x1~x3)之间的数学模型。对数学模型的求解,得到收获机作业的最佳参数,根据其解的分布箱线图得出最佳喂入量在12kg/s左右,与之对应的前进速度在4-5km/h;滚筒转速最佳转速主要分布在330~370rad/min之间,360rad/min的解最多,最佳凹板间隙在30mm左右,同时根据箱线图我们也可以看出含杂率对应的凹板间隙区间范围很宽,说明含杂率对凹板间隙的变化并不敏感,在24~34mm之间的间隙变化都可以满足国标下含杂率的要求,而发动机和滚筒转速变化率对参数变化表现明显,因此可以得出系统最稳定的工作参数为:前进速度5km/h,滚筒转速360rad/min,凹板间隙30mm。
张士珂[8](2020)在《约翰迪尔(中国)农机业务核心竞争力研究》文中研究说明农业机械对于提高农业生产效率,降低农业生产成本,实现农业现代化具有重要作用。近年来随着农机市场饱和和竞争加剧,约翰迪尔(中国)农机业务面临着越来越大的竞争压力。本文以迪尔中国农机业务为研究对象,研究目的为在识别企业核心竞争力前提下,制定有针对性的提升方案。首先,分别运用PEST分析法和五力模型分析法对宏观环境和行业进行分析,随后对迪尔中国农机业务背景和现状进行分析,得出迪尔中国农机业务优势和劣势以及机会和威胁。对于高端用户,应该加快引进迪尔公司国外先进产品和技术,树立在精准农业领域的技术优势,创造更大的客户价值。对于低端用户,应该降低国产农机生产成本,通过降低价格来满足客户需求。其次,在核心竞争力理论指导下,通过专家访谈法确定迪尔中国农机业务核心竞争力评价指标体系,并根据价格和市场占有率两个维度确定直接竞争对手,运用资料查询法和问卷调查法进行数据获取,通过横向比较得出迪尔中国农机业务的核心竞争力,从而针对生产成本控制能力、新产品开发能力、企业战略定位能力和规模经济性这四个核心竞争力指标制定提升建议。最后,约翰迪尔(中国)农机业务应该在深刻理解客户需求前提下,提升生产成本控制能力、新产品开发能力、企业战略定位管理能力、规模经济能力以及进一步加强人力资本管理能力和践行诚实守信的企业文化保障。通过提升企业核心竞争力,以此获得迪尔中国农机业务的稳健经营和持续增长。
闫建国[9](2020)在《基于农田地面不平激励的拖拉机振动特性研究》文中研究说明拖拉机经常行驶在不平度较大的田间地面,由地面不平激励产生的振动问题尤为突出,较大的振动不仅影响拖拉机的作业效率和使用寿命,加剧农田土壤压实,且严重危害驾驶员的身体健康。因此,研究农田地面不平度特征及其对拖拉机振动特性的影响规律,对拖拉机的减振设计及减小振动带来的危害具有重要意义。本文在总结国内外相关研究工作的基础上,采用理论分析与试验研究相结合的方式,对农田地面原始不平度特征、软地面有效不平度特征、不平度参数与拖拉机振动特性关系、地面不平激励的拖拉机振动特性等方面进行了研究。完成的主要研究工作如下:1.针对农田地表特点研制了一种不平度测试装置,安装于拖拉机的前部,适用于免耕残茬地、草地、田间土路等农田地面不平度的随车动态测试;采用LabVIEW编程语言开发了数据采集系统,可同步采集测试地面的不平度数据与拖拉机的振动响应数据;提出了一种消除不平度测试中由于拖拉机侧倾和俯仰运动影响的补偿算法,提高了测试精度;在玉米茬地中用两个尺寸已知的梯形凸台检验不平度测试装置的性能,结果表明,在测试速度u≤3.58 km/h时,不平度检验误差RMSE≤6.3 mm,与凸台100 mm的高程相比较小,且考虑到拖拉机轮胎尺寸较大,测试结果满足要求;道路试验结果表明,提出的补偿算法可以有效减小因拖拉机侧倾和俯仰运动对测试结果产生的影响。2.建立并推导出地面不平度幅值参数RMS与频谱参数不平度系数Cn和频率指数W的关系式,获得了不平度幅值参数和频谱参数的关系规律;利用不平度测试装置测试了田间草地、玉米茬地、马铃薯收获地、田间土路硬地面的原始不平度,每种类型的地面分别测试15组数据;数据预处理后,计算出各不平度幅值参数RMS及左右轮迹处不平度的相干函数γ;计算了各不平度功率谱密度,并对其进行倍频程平滑处理,采用最小二乘法拟合获得不平度系数Cn和频率指数W;绘制了各测试地面不平度频谱参数Cn-W分布图、相干函数γ图及RMS-Cn-W聚类图,分析并总结了被测田间地面原始不平度的特征规律。3.利用独立分量分析逆向求解软地面有效不平度,将不平度测试中同步测得的拖拉机两前轮中心轴端处及前桥中间位置的3个振动加速度视为混合信号,引起拖拉机左右前轮跳动的地面等效不平激励(即有效不平度)视为源信号;对测得的左右轮迹上原始不平度信号的独立性和各不平度信号的高斯特性进行分析,表明田间地面不平度信号符合ICA求解的可分离性条件;提出了基于最大相关准则优化ICA的分离信号,使分离信号幅值与源信号保持一致,并通过仿真手段验证了其有效性;以田间土路硬地面为试验对象,将采用ICA分析法确定的有效不平度与利用不平度测试装置测得的不平度进行对比分析,结果表明,在测试速度为2.56 km/h~5.41 km/h范围内,不平度测试值与ICA分析值之间的均方根误差RMSE范围为3.8 mm~5.4mm,相对误差Ef值的范围为5.6%~8.9%,误差指标在可接受的范围内,且误差中包含了拖拉机轮胎包络效应产生的影响。利用ICA分析法逆向求解了田间草地、玉米茬地和马铃薯收获地的有效不平度,对比分析了 3种农田软地面原始不平度与有效不平度的关系。4.以约翰迪尔904拖拉机为被测对象,测试了拖拉机振动系统的结构参数,包括整车质量、前后轴质量、质心位置、机身俯仰转动惯量、侧倾转动惯量、轮胎刚度和阻尼系数等。建立了地面不平度频谱参数与拖拉机振动响应的理论计算公式,确定了影响拖拉机振动特性的主要因素;建立了二分之一拖拉机振动模型,根据试验拖拉机振动系统参数和测试分析得到的农田地面有效不平度参数范围,分析了农田地面不平度参数与拖拉机振动响应的关系规律,结果表明,地面不平激励引起的拖拉机振动响应强度随有效不平度系数CΩ和车速u的增大而增大,而随频率指数W的增大而减小。建立了无悬架拖拉机的整车振动模型,计算出拖拉机的固有频率;推导了车轮动载荷等振动特性计算公式,并建立SIMULINK仿真模型;以测试和分析得到的农田地面有效不平度为输入激励,对比分析了二分之一模型和整车拖拉机模型的振动响应结果,对农田地面不平激励的拖拉机振动模型的适应性进行了分析,结果表明,在分析农田地面不平度对拖拉机振动性能的影响时,应采用整车拖拉机模型,以避免因农田地面不平度在左右轮迹上存在的差异对拖拉机振动特性分析产生的影响。5.以约翰迪尔904型拖拉机为研究对象,分别在田间土路硬地面和田间草地软地面上开展了基于地面不平激励的拖拉机振动试验。由拖拉机附带不平度测试装置测取地面不平度的同时,利用亿恒AVANT MI-7016振动数据采集仪测试拖拉机的振动响应数据,实现了基于地面不平激励的拖拉机振动特性分析的可验证性。根据试验数据分析了拖拉机质心垂向、俯仰和侧倾振动加速度及前后轮动载荷特性。利用整车拖拉机振动模型仿真分析了基于测试地面不平度激励的拖拉机振动响应特性,并与试验结果进行对比。结果表明,测得的拖拉机质心垂向、俯仰和侧倾振动固有频率分别为2.623 Hz、3.148 Hz和3.575 Hz,通过理论计算得到的拖拉机质心垂向、俯仰和侧倾振动固有频率分别为2.88 Hz、3.38 Hz和3.45 Hz,误差率分别为9.8%、7.4%和3.5%。分析得到地面不平激励的拖拉机振动响应实测值与理论计算值之间的误差均在11%以内,并具有较好的一致性,对于田间试验来说,误差在允许的范围内,表明建立的振动模型能够反映拖拉机在实际运行中真实的振动特性。对比分析了软地面原始不平度和有效不平度激励的拖拉机振动特性,结果表明,利用振动模型分析农田软地面不平激励的拖拉机振动特性时,应采用有效不平度为输入激励,将原始不平度作为输入激励会造成分析得到的振动响应幅值过大且产生较大的误差。
薛香杰[10](2020)在《建设农场玉米秸秆还田模式及关键机具选型研究》文中认为在我国目前农业生产中,玉米秸秆的还田率不高,玉米种植省份均存在秸秆焚烧、丢弃等问题,玉米秸秆还田技术的应用不够成熟,推广面积不大,玉米秸秆没有充分还田,导致土地在连年种植过程中肥力持续下降。将秸秆合理利用,机具合理配套,构建合理腐解层可进行培肥并恢复土壤地力,促进农作物增产增收,保护生态环境。为进一步优化建设农场玉米秸秆的还田模式及相应模式下的关键机械组合配置,提高秸秆还田效果,提高土壤有机质含量,建立合理腐解层,降低机械化生产作业成本,本文通过试验对比法进行了建设农场玉米秸秆不同还田模式的对比试验研究,确定适合建设农场的最佳秸秆还田式后,进行了关键作业机械的选型及配置研究,主要获得以下结论:根据建设农场实际生产条件,对现有的玉米秸秆全量粉碎还田、秸秆覆盖还田、高留茬还田三种玉米秸秆还田模式进行对比试验。通过对玉米的生育期调查及各时期玉米的生长指标调查,选择出最适合建设农场玉米生产的秸秆还田模式为玉米秸秆全量粉碎还田,并在该还田模式下进行玉米秸秆腐解规律的研究,得到影响玉米秸秆腐解的因素主次顺序为土壤含水率>腐解时间>深埋程度>玉米秸秆长度,最佳的参数组合为土壤含水24.8%,深埋时间为90天,玉米秸秆长度3cm以下,深埋程度为10cm,结合前期试验结果,可以看出秸秆长度为3cm以下,在10cm腐解层内降解时效果最好。通过运用多层评价模型的方法,在现有及待购买的收获机中,预选出适合建设农场玉米生产的农业机械,即翰迪尔S660谷物联合收获机、约翰迪尔9670谷物联合收获机、约翰迪尔S680谷物联合收获机,可为玉米实际生产过程中玉米收获机的安排提供参考。通过运用多层评价模型的方法,预选出打茬机械的排名为河北开原刀神双滚打茬机>金龙BY-280>库恩RM240>库恩RM450>SGTN-140型双轴灭茬机>SGTN-180型双轴灭茬机;深翻机械排名为雷肯EurOpal9(4铧)>雷肯EurOpal7(4铧)>格兰1LF550(5铧)>恒运调幅犁(4铧)>格兰LD200(4铧)>恒运343液压翻转犁(4铧),最佳秸秆还田机械的配置为河北开原刀神双滚打茬机与雷肯EurOpal7(4铧)的组合。
二、约翰迪尔6920S拖拉机的主要技术规格说明(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、约翰迪尔6920S拖拉机的主要技术规格说明(论文提纲范文)
(1)江苏省里下河地区高标准农田中田块规格的标准分析(论文提纲范文)
1 高标准农田的基本含义 |
2 田块布置 |
2.1 田块的定义 |
2.2 里下河地区田块尺寸的影响因素 |
3 田块规格尺寸的确定 |
3.1 排涝降渍的要求 |
3.1.1 考虑明沟排水 |
3.1.2 考虑暗管降渍,明沟排涝 |
3.2 田面平整度要求 |
3.3 农业机械效率的要求 |
3.3.1 耕作机械的发展与选择 |
3.3.2农业机械行走效率分析 |
3.3.3 满足农业机械要求的田块尺寸 |
4 里下河地区田块尺寸及田间工程布置模式 |
4.1 考虑农机耕作效率和明沟排水 |
4.2 考虑农机耕作效率,暗管降渍和明沟排水 |
(2)红旗岭农场玉米秸秆还田量及机具选型研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究的目的和意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 国内外玉米秸秆还田研究进展 |
1.3.2 国内外玉米秸秆还田机械研究进展 |
1.4 研究的主要内容与方法 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
1.5 技术路线 |
2 玉米秸秆不同还田量的对比试验 |
2.1 玉米秸秆还田的农艺要求 |
2.2 试验目的 |
2.3 试验材料与方法 |
2.3.1 试验地概况 |
2.3.2 试验机械及仪器 |
2.3.3 试验内容 |
2.4 试验结果分析 |
2.4.1 不同还田量对土壤温度的影响 |
2.4.2 不同还田量对土壤水分的影响 |
2.4.3 不同还田量对土壤容重的影响 |
2.4.4 不同还田量对土壤有机质含量的影响 |
2.4.5 不同还田量对玉米生长性状的影响 |
2.4.6 不同还田量对玉米产量的影响 |
2.5 玉米秸秆腐解规律的研究 |
2.6 本章小结 |
3 红旗岭农场玉米收获机选型研究 |
3.1 玉米收获机械选型 |
3.1.1 选型要求 |
3.1.2 选型方法 |
3.1.3 选型程序 |
3.2 基于二阶模糊综合评判的玉米收获机选型 |
3.2.1 二阶模糊综合评判理论分析 |
3.3 玉米收获机备选机型的确定 |
3.4 玉米收获机评价指标的确定 |
3.5 玉米收获机选型结果分析 |
3.6 本章小结 |
4 红旗岭农场玉米秸秆粉碎机与翻埋机选型研究 |
4.1 选型要求 |
4.2 选型程序 |
4.3 玉米秸秆粉碎机和翻埋机备选机型的确定 |
4.4 玉米秸秆粉碎机和翻埋机评价指标的确定 |
4.5 玉米秸秆粉碎机和翻埋机选型结果分析 |
4.6 本章小结 |
5 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
(3)基于融资约束的农户农机购置行为及融资租赁选择偏好研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.1.1 选题背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 文献综述 |
1.2.1 国外相关研究综述 |
1.2.2 国内相关研究综述 |
1.2.3 相关研究评述 |
1.3 研究内容与方法 |
1.3.1 研究内容及结构 |
1.3.2 研究方法 |
1.3.3 技术路线 |
1.4 创新与不足 |
1.4.1 本文创新点 |
1.4.2 研究的不足 |
1.5 本章小结 |
2 相关概念界定与理论基础 |
2.1 相关概念界定 |
2.1.1 农业机械 |
2.1.2 农机购置行为 |
2.1.3 融资租赁 |
2.1.4 农机融资租赁 |
2.2 理论基础 |
2.2.1 农户行为理论 |
2.2.2 农村金融市场供求理论 |
2.2.3 融资租赁理论 |
2.3 本章小结 |
3 农户农机购置行为及融资租赁选择偏好研究的理论分析框架 |
3.1 融资租赁缓解农户农机购置融资约束的机理分析 |
3.1.1 融资租赁缓解农户农机购置融资约束的内在动因 |
3.1.2 农机融资租赁参与主体的行动逻辑 |
3.1.3 融资租赁缓解农户农机购置融资约束的效应分析 |
3.2 农户融资约束识别机制分析 |
3.2.1 融资约束的类型识别 |
3.2.2 农户融资约束直接识别法基本步骤 |
3.2.3 融资约束的影响因素分析及测算理论分析 |
3.3 融资约束对农户农机购置行为影响的理论分析 |
3.3.1 农户农机购置行为理论分析 |
3.3.2 融资约束对农户农机购置行为影响分析 |
3.4 农户农机融资租赁参与意愿及选择偏好理论分析 |
3.4.1 农户融资行为理论分析 |
3.4.2 农户农机融资租赁参与意愿及选择偏好的理论分析 |
3.5 本章小结 |
4 农业机械化及农机融资租赁行业发展现状分析 |
4.1 农业机械化发展现状分析 |
4.1.1 农业机械化整体水平稳步提升 |
4.1.2 农业机械保有量下降,农机投资后劲不足 |
4.1.3 农机行业交易遇冷,在竞争中进行结构性调整 |
4.2 农机融资租赁行业发展现状分析 |
4.2.1 农机融资租赁业务在我国起步较晚 |
4.2.2 农机融资租赁市场发展潜力巨大 |
4.2.3 农业机械融资租赁发展存在的问题 |
4.3 本章小结 |
5 调研样本特征及农户农机购置金融服务供求分析 |
5.1 调研情况简介 |
5.2 样本特征描述 |
5.2.1 受访户主基本特征分析 |
5.2.2 家庭基本情况分析 |
5.2.3 生产经营状况分析 |
5.3 农机保有情况及购置需求分析 |
5.3.1 农户农机保有状况分析 |
5.3.2 农户农机需求情况分析 |
5.4 调研样本金融服务供求特征分析 |
5.4.1 金融服务需求特征分析 |
5.4.2 金融服务供给特征分析 |
5.5 农机购置金融服务状况分析 |
5.5.1 农机购置融资金融服务需求分析 |
5.5.2 农机购置融资金融供给情况分析 |
5.6 本章小结 |
6 农户融资约束识别及其影响因素分析 |
6.1 农户融资约束的识别过程分析 |
6.1.1 需求型融资约束 |
6.1.2 供给型融资约束 |
6.1.3 农户融资约束识别结果 |
6.2 农户融资约束影响因素分析 |
6.2.1 模型建立与变量选取 |
6.2.2 描述性统计与相关性分析 |
6.2.3 实证结果分析 |
6.3 农户融资约束程度测算 |
6.3.1 模型构建 |
6.3.2 变量选取 |
6.3.3 实证结果分析 |
6.3.4 融资约束程度估算 |
6.4 本章小结 |
7 融资约束对农户农机购置行为的影响研究 |
7.1 理论分析与模型设定 |
7.1.1 理论分析与研究假设 |
7.1.2 模型设定 |
7.2 数据来源与变量选取 |
7.2.1 数据来源 |
7.2.2 变量选取 |
7.3 实证结果分析 |
7.3.1 融资约束对农户农机投资意愿影响 |
7.3.2 融资约束对农户农机投资规模影响 |
7.4 本章小结 |
8 农户农机融资租赁参与意愿及选择偏好研究——基于缓解融资约束视角 |
8.1 理论分析与模型设定 |
8.1.1 理论分析 |
8.1.2 模型设定 |
8.2 数据来源与变量选取 |
8.2.1 数据来源 |
8.2.2 变量选取及描述 |
8.3 实证结果分析 |
8.3.1 农机融资租赁参与意愿 |
8.3.2 农机融资租赁选择偏好 |
8.4 本章小结 |
9 结论与建议 |
9.1 研究结论 |
9.2 政策建议 |
致谢 |
参考文献 |
附件1:调查问卷 |
作者简介 |
(4)移动增强现实技术在水稻农机虚拟仿真中的应用(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 前言 |
1.1 研究的目的及意义 |
1.1.1 研究的目的 |
1.1.2 研究的意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国内研究现状 |
1.2.2 国外研究现状 |
1.3 相关概念界定 |
1.4 研究目标与内容 |
1.4.1 研究目标 |
1.4.2 研究内容 |
2 系统整体方案设计 |
2.1 水稻本田农机作业分析 |
2.1.1 农机本田生产作业要素 |
2.1.2 农机本田作业仿真环节 |
2.2 系统MAR导览模式 |
2.2.1 展示场馆设计 |
2.2.2 MAR导览流程 |
2.2.3 MAR人机交互方式 |
2.3 系统开发流程 |
2.4 本章小结 |
3 系统关键技术 |
3.1 Vuforia AR识别 |
3.1.1 增强现实开发平台选择 |
3.1.2 AR识别原理 |
3.1.3 目标图像的选择 |
3.1.4 目标图像排除缓冲区设置 |
3.1.5 AR空间定位 |
3.2 Ar Uco辅助AR识别 |
3.2.1 辅助识别方案选择 |
3.2.2 自适应阈值处理 |
3.2.3 Ar Uco标识码检测方法 |
3.2.4 手机相机标定 |
3.2.5 坐标空间转换 |
3.3 农机建模及优化技术 |
3.2.1 建立农机模型 |
3.2.2 农机模型优化 |
3.4 Unity相关设计模式 |
3.4.1 Singleton模式 |
3.4.2 Observer模式 |
3.5 本章小结 |
4 虚拟仿真APP系统实现 |
4.1 操作界面设计 |
4.1.1 背景界面设计 |
4.1.2 菜单按钮设计 |
4.1.3 屏幕自适应设计 |
4.2 虚拟稻田环境设计 |
4.2.1 天空盒设置 |
4.2.2 水面及周边环境设计 |
4.2.3 自然环境GI光照烘焙 |
4.3 AR识别目标的预处理 |
4.3.1 二维农机作业图像预处理 |
4.3.2 三维农机模型预处理 |
4.4 农机AR观察模块设计 |
4.4.1 农机模型AR识别 |
4.4.2 农机透视观察 |
4.4.3 语音交互设计 |
4.5 稻田秋翻地模块设计 |
4.5.1 虚拟数字稻田设计 |
4.5.2 数据稻田的动态起伏变化方法 |
4.5.3 数据稻田秋翻区域剔除 |
4.5.4 牵引农机行进轨迹记录 |
4.6 通用仿真模块设计 |
4.6.1 田间管理作业视频选择 |
4.6.2 AR虚拟按钮设计 |
4.7 系统管理模块 |
4.8 本章小结 |
5 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
个人情况 |
教育背景 |
在学期间发表论文 |
附录 |
(5)采棉机液压无级变速器控制系统的设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 HMCVT概述 |
1.3 HMCVT控制系统研究现状 |
1.4 研究内容、方案及技术路线 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
1.4.3 技术路线 |
1.4.4 研究目标 |
1.5 本章小结 |
第二章 HMCVT传动特性及控制系统模型 |
2.1 采棉机总体构成及传动需求 |
2.2 HMCVT传动原理及特性 |
2.2.1 HMCVT传动方案 |
2.2.2 HMCVT传动特性 |
2.3 控制系统数学模型 |
2.3.1 采摘控制模型 |
2.3.2 泵-定量马达控制模型 |
2.3.3 湿式离合器控制模型 |
2.4 HMCVT动力学模型 |
2.4.1 行驶环境模型 |
2.4.2 HMCVT模型 |
2.5 本章小结 |
第三章 HMCVT控制系统硬件设计 |
3.1 控制方案要求 |
3.1.1 控制系统设计目的 |
3.1.2 设计要求 |
3.2 控制系统方案确定 |
3.2.1 系统基本组成 |
3.2.2 控制系统方案 |
3.3 硬件选型 |
3.3.1 泵控马达系统 |
3.3.2 驱动控制系统主要硬件选型 |
3.4 硬件电路设计 |
3.5 本章小结 |
第四章 HMCVT控制系统软件设计 |
4.1 控制系统程序设计 |
4.1.1 信号采集程序 |
4.1.2 应用程序 |
4.2 测控软件设计 |
4.2.1 测控软件方案分析 |
4.2.2 测控软件结构设计 |
4.2.3 测控系统软件流程分析 |
4.2.4 通信协议设计 |
4.3 本章小结 |
第五章 HMCVT控制策略匹配及试验 |
5.1 控制模式与档位切换 |
5.2 变速箱速比的点位控制 |
5.2.1 点位控制原理 |
5.2.2 控制器设计 |
5.2.3 控制系统测试 |
5.3 神经网络控制 |
5.3.1 神经网络控制器 |
5.3.2 神经网络PID控制结果分析 |
5.4 采摘与行驶自适应协同控制 |
5.4.1 模糊控制系统构成 |
5.4.2 模糊PID控制器设计与语言变量 |
5.4.3 自适应协同控制模型构建 |
5.4.4 协同控制结果分析 |
5.5 燃油消耗与效率控制分析 |
5.5.1 加速控制测试 |
5.5.2 恒速控制测试 |
5.5.3 试验测试 |
5.6 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
导师评阅表 |
(6)江苏省里下河洼地现代高标准农田水利工程模式研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的及意义 |
1.3 国内外研究进展 |
1.3.1 国内研究进展 |
1.3.2 国外研究进展 |
1.4 主要研究内容 |
1.5 技术路线 |
第2章 基于农业机械耕作效率的田块尺寸研究 |
2.1 田块尺寸定义 |
2.2 里下河地区田块尺寸的影响因素分析 |
2.3 基于农业机械耕作效率的田块尺寸 |
2.3.1 耕作机械的发展 |
2.3.2 耕作机械的选择 |
2.3.3 农业机械在田间行走方法分析 |
2.3.4 农业机械在田间作业效率分析 |
2.4 里下河地区田块尺寸及田间工程布置模式 |
第3章 基于适宜水面率的田-沟-塘系统研究 |
3.1 适宜水面率的内涵 |
3.2 区域排涝水面率分析 |
3.2.1 水面率对排涝影响 |
3.2.2 排涝流量计算 |
3.3 区域水环境容量水面率分析 |
3.3.1 水环境容量 |
3.3.2 水体纳污能力 |
3.3.3 需水容量确定 |
3.3.4 水环境容量水面率计算 |
3.4 区域降解农业面源污染水面率分析 |
3.4.1 沟塘中N的来源及存在形态 |
3.4.2 沟塘对N的截留作用 |
3.4.3 总氮去除率计算 |
3.5 适宜水面率模型构建 |
3.5.1 目标函数 |
3.5.2 约束条件 |
3.6 基于适宜水面率的田-沟-塘系统构建方法 |
3.6.1 田-沟-塘生态系统的作用 |
3.6.2 影响田-沟-塘系统降解农业面源污染的因素 |
3.6.3 构建田-沟-塘生态系统的方法 |
第4章 江苏省高邮灌区某高标准农田项目实例分析 |
4.1 项目区基本情况 |
4.1.1 自然地理 |
4.1.2 水文气象 |
4.1.3 水利基础设施 |
4.2 工程规划布局 |
4.2.1 规划内容 |
4.2.2 总体规划布局 |
4.3 花阳圩适宜水面率确定 |
4.3.1 模型相关参数的确定 |
4.3.2 模型求解 |
4.4 高标准农田建设规划 |
4.4.1 高标准农田项目区田块规格确定 |
4.4.2 项目区田-沟-塘系统构建 |
第5章 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
附表 |
表1 犁耕作业效率计算表 |
表2 播种、施肥作业效率计算表 |
表3 插秧作业效率计算表 |
表4 收 获作业效率计算表 |
表5 四种作业总时间计算表 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(7)玉米籽粒收获机预防脱粒滚筒堵塞控制系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 选题背景与意义 |
1.2 国内有关玉米收获机预防堵塞发展现状 |
1.3 国外有关玉米收获机预防堵塞问题控制研究 |
1.3.1 电液控制系统在收获机的应用 |
1.4 本文主要的工作内容与技术路线 |
1.4.1 工作内容 |
1.4.2 技术路线 |
1.5 本章总结 |
第2章 玉米籽粒收获机预防滚筒堵塞原理探究 |
2.1 收获机主要堵塞部位原理分析 |
2.1.1 玉米籽粒收获机工作原理 |
2.1.2 割台堵塞 |
2.1.3 滚筒堵塞 |
2.1.4 其他位置堵塞 |
2.2 收获机发动机功率曲线分析 |
2.3 控制系统调节原理 |
2.3.1 脱粒滚筒喂入量调节原理 |
2.4 脱粒滚筒凹板间隙调节原理 |
2.4.1 传统凹板间隙调节原理 |
2.4.2 凹板间隙电机调节原理 |
2.5 脱粒滚筒转速调节原理 |
2.6 本章小结 |
第3章 玉米籽粒收获机预防滚筒堵塞控制系统研究 |
3.1 系统参数 |
3.1.1 收获机整机主要参数 |
3.1.2 收获机喂入量调节部分参数计算及确定 |
3.1.3 收获机凹板间隙调节部分参数计算及确定 |
3.1.4 收获机脱粒滚筒转速调节部分参数计算及确定 |
3.1.5 液压元器件的选择 |
3.2 喂入量液压控制系统动态模型的建立 |
3.2.1 电液比例阀动态模型建立 |
3.2.2 液压缸动态模型建立 |
3.2.3 四通阀滑阀压力-流量方程 |
3.2.4 液压缸连续性方程 |
3.2.5 液压缸与负载的力学平衡方程 |
3.2.6 确定喂入量液压控制系统传递函数参数 |
3.3 脱粒滚筒转速调节系统动态模型的建立 |
3.4 玉米籽粒收获机预防堵塞控制系统电路设计 |
3.5 电控元器件选型 |
3.6 本章小结 |
第4章 系统仿真与软件设计 |
4.1 喂入量控制系统仿真 |
4.2 脱粒滚筒控制系统仿真 |
4.3 软件程序设计 |
4.3.1 喂入量控制程序设计 |
4.3.2 脱粒滚筒控制程序设计 |
4.3.3 凹板间隙调节控制程序设计 |
4.4 本章小结 |
第5章 试验与分析 |
5.1 单位面积作物质量测量 |
5.2 发动机转速与喂入量等参数之间的关系试验 |
5.3 收获机脱粒作业参数优化试验 |
5.3.1 玉米籽粒破碎率的检测 |
5.3.2 玉米籽粒含杂率的检测 |
5.3.3 玉米籽粒落地损失率的检测 |
5.3.4 脱粒作业参数组合优化试验数据的采集 |
5.3.5 MALAB求解模型 |
5.4 收获机电液控制系统稳定性试验 |
5.5 本章小结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
附录 A |
参考文献 |
致谢 |
(8)约翰迪尔(中国)农机业务核心竞争力研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 研究思路与研究方法 |
1.2.1 研究思路 |
1.2.2 研究方法 |
1.3 预期创新点 |
第2章 制造企业核心竞争力研究综述 |
2.1 核心竞争力理论综述 |
2.1.1 核心竞争力理论溯源 |
2.1.2 核心竞争力研究现状 |
2.1.3 核心竞争力基本特征 |
2.2 核心竞争力评价方法综述 |
2.3 制造行业核心竞争力研究 |
2.3.1 制造行业核心竞争力构成因素分析 |
2.3.2 制造企业核心竞争力因素界定 |
第3章 约翰迪尔(中国)农机业务内外部环境分析 |
3.1 宏观环境分析 |
3.2 行业环境分析 |
3.3 公司内部环境分析 |
3.3.1 约翰迪尔全球公司介绍 |
3.3.2 约翰迪尔(中国)农机业务存在的问题 |
3.4 约翰迪尔(中国)农机业务SWOT分析 |
第4章 约翰迪尔(中国)农机业务核心竞争力评价 |
4.1 核心竞争力评价体系建立 |
4.1.1 评价指标选取原则 |
4.1.2 评价指标体系的构建 |
4.2 约翰迪尔与竞争对手核心竞争力比较 |
4.2.1 竞争对手的选取 |
4.2.2 约翰迪尔及竞争对手指标数据获取 |
4.2.3 核心竞争力数据分析 |
第5章 约翰迪尔(中国)农机业务核心竞争力提升措施建议 |
5.1 坚定战略定位 |
5.2 提升新产品开发 |
5.3 加强生产成本控制 |
5.4 发挥规模经济优势 |
5.5 核心竞争力提升保障措施 |
5.5.1 加强人力资本管理 |
5.5.2 推进组织架构优化 |
5.5.3 践行诚信企业文化 |
第6章 结论及展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 研究不足 |
6.3 展望 |
附录1 访谈提纲 |
附录2 调查问卷 |
参考文献 |
致谢 |
学位论文评阅及答辩情况表 |
(9)基于农田地面不平激励的拖拉机振动特性研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.1.1 农用拖拉机概况 |
1.1.2 拖拉机振动问题及危害 |
1.1.3 农田地面不平度与拖拉机振动的关系 |
1.1.4 课题研究意义 |
1.2 农田地面不平度研究现状 |
1.2.1 农田地面不平度的测试方法 |
1.2.2 农田地面不平度的特征表达 |
1.2.3 总结与评论 |
1.3 地面不平度与车辆振动关系研究现状 |
1.3.1 地面不平度与车辆振动关系的研究 |
1.3.2 总结与评论 |
1.4 研究内容与技术路线 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 技术路线 |
1.5 本章小结 |
2 农田地面不平度表征及试验研究 |
2.1 引言 |
2.2 地面不平度函数及表征参数 |
2.2.1 地面不平度函数 |
2.2.2 地面不平度幅值参数 |
2.2.3 地面不平度频谱参数 |
2.2.4 幅值参数与频谱参数关系 |
2.3 不平度测试装置设计与试验验证 |
2.3.1 测试装置设计 |
2.3.2 坐标数据融合 |
2.3.3 测试不平度补偿算法 |
2.3.4 测试装置试验验证 |
2.3.5 田间试验结果分析 |
2.3.6 道路试验结果分析 |
2.4 农田地面不平度试验与分析 |
2.4.1 试验方案 |
2.4.2 不平度数据预处理方法 |
2.4.3 不平度数据功率谱密度计算及平滑处理 |
2.4.4 左右轮迹不平度相干分析 |
2.4.5 农田地面不平度表征参数统计与分析 |
2.5 本章小结 |
3 基于独立分量分析的农田软地面有效不平度研究 |
3.1 引言 |
3.2 独立分量分析ICA理论 |
3.2.1 ICA基本原理 |
3.2.2 ICA可分离性条件 |
3.2.3 数据预处理 |
3.2.4 FastICA算法 |
3.2.5 仿真验证 |
3.2.6 ICA分离结果不确定性消除 |
3.3 地面有效不平度的ICA分析 |
3.3.1 有效不平度ICA可分离性判断 |
3.3.2 有效不平度ICA分析试验验证 |
3.4 农田软地面原始不平度与有效不平度对比分析 |
3.5 本章小结 |
4 拖拉机振动系统参数测量试验 |
4.1 引言 |
4.2 约翰迪尔904拖拉机质心位置的测量 |
4.3 拖拉机转动惯量测量 |
4.4 拖拉机轮胎刚度和阻尼的测试 |
4.5 本章小结 |
5 农田地面不平度与拖拉机振动性能的建模与分析 |
5.1 引言 |
5.2 拖拉机振动系统参数 |
5.3 地面不平度参数与拖拉机振动响应关系的建立 |
5.4 二分之一拖拉机振动模型 |
5.4.1 振动微分方程的建立 |
5.4.2 地面不平激励的频率响应函数 |
5.4.3 不平度频谱参数对拖拉机振动性能的影响 |
5.5 整车拖拉机振动模型 |
5.5.1 振动微分方程的建立 |
5.5.2 拖拉机固有频率 |
5.5.3 车轮动载荷 |
5.5.4 仿真模型的建立 |
5.6 农田地面不平激励的拖拉机振动模型适应性分析 |
5.6.1 仿真方案设计 |
5.6.2 仿真结果分析 |
5.7 本章小结 |
6 田间地面不平激励的拖拉机振动特性试验研究 |
6.1 引言 |
6.2 试验方案 |
6.2.1 试验设备 |
6.2.2 试验条件 |
6.2.3 试验方法与步骤 |
6.3 试验结果与分析 |
6.3.1 田间土路振动试验结果 |
6.3.2 田间草地振动试验结果 |
6.4 本章小结 |
7 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 创新点 |
7.3 展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简介 |
(10)建设农场玉米秸秆还田模式及关键机具选型研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 玉米秸秆还田及机械研究现状 |
1.2.1 国外的研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 研究主要内容与方法 |
1.3.1 研究目标 |
1.3.2 研究内容 |
1.3.3 研究方法 |
1.4 技术路线 |
2 秸秆还田模式对比试验研究 |
2.1 玉米秸秆还田模式的选择 |
2.1.1 玉米秸秆还田的农艺要求 |
2.1.2 玉米秸秆还田模式选择的原则 |
2.2 不同玉米秸秆还田模式的对比试验 |
2.2.1 试验目的 |
2.2.2 试验时间及地点 |
2.2.3 试验机具、设备及方法 |
2.2.4 试验方案 |
2.3 试验结果分析 |
2.3.1 不同秸秆还田模式下土壤理化性质影响 |
2.3.2 不同秸秆还田模式土壤养分含量影响 |
2.3.3 不同秸秆还田模式下土壤酶活性影响 |
2.3.4 不同秸秆还田模式下土壤微生物量影响 |
2.3.5 不同秸秆还田模式玉米生理状态测定 |
2.4 秸秆全量粉碎还田模式下合理腐解层的确定 |
2.5 本章小结 |
3 建设农场玉米收获机的选型研究 |
3.1 玉米收获机选型研究 |
3.1.1 农业机械的选型要求 |
3.1.2 选型的目标 |
3.1.3 选型方法 |
3.1.4 选型的程序 |
3.1.5 作业机器的机型参数 |
3.2 多层评价模型对玉米收获机械的选型 |
3.2.1 多层评价模型理论分析 |
3.2.2 玉米收获机选型及结果分析 |
3.3 本章小结 |
4 建设农场玉米秸秆还田机械配置研究 |
4.1 秸秆打茬机和深翻犁的选型研究 |
4.1.1 还田机具的选型配置要求 |
4.1.2 还田机具的选型配置目标 |
4.1.3 还田机具的选型配置过程 |
4.1.4 还田机具机型参数 |
4.2 多层评价模型对秸秆还田机械与收获机械的选型 |
4.3 本章小结 |
5 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
个人简历 |
四、约翰迪尔6920S拖拉机的主要技术规格说明(论文参考文献)
- [1]江苏省里下河地区高标准农田中田块规格的标准分析[J]. 吉凤鸣,陈于,孙晨,蒋晓红. 江苏水利, 2021(10)
- [2]红旗岭农场玉米秸秆还田量及机具选型研究[D]. 高鑫权. 黑龙江八一农垦大学, 2021(10)
- [3]基于融资约束的农户农机购置行为及融资租赁选择偏好研究[D]. 王彦东. 内蒙古农业大学, 2021(01)
- [4]移动增强现实技术在水稻农机虚拟仿真中的应用[D]. 袁志浩. 黑龙江八一农垦大学, 2021(10)
- [5]采棉机液压无级变速器控制系统的设计与研究[D]. 赵新. 石河子大学, 2021(02)
- [6]江苏省里下河洼地现代高标准农田水利工程模式研究[D]. 孙晨. 扬州大学, 2021(08)
- [7]玉米籽粒收获机预防脱粒滚筒堵塞控制系统研究[D]. 许重斌. 吉林大学, 2021(01)
- [8]约翰迪尔(中国)农机业务核心竞争力研究[D]. 张士珂. 山东大学, 2020(05)
- [9]基于农田地面不平激励的拖拉机振动特性研究[D]. 闫建国. 内蒙古农业大学, 2020(01)
- [10]建设农场玉米秸秆还田模式及关键机具选型研究[D]. 薛香杰. 黑龙江八一农垦大学, 2020(09)